某型伺服作动器故障分析及预防.pdf

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1、维修MAINTENANCE某型伺服作动器故障分析及预防FaultAnalysisandPreventiononaTypeofServoActuator1,211■李胜国张丽杨兆雷/1石家庄海山实业发展总公司2空军工程大学摘要：针对某架飞机空中飞控系统自检测报左内侧升降副翼伺服作动器故障进行深入分析，确定了故障原因，通过制定预防措施，降低伺服作动器故障率，提高产品可靠性。关键词：作动器；故障；预防Keywords:actuator；fault；prevent1故障描述检测开关指示故障随时间的变化状态应态下，给电

2、磁阀1#的4个工作线圈通电，使某型飞机在空中时，飞控系统自检符合表1要求，正常状况下作动器电磁阀4个线圈组件对活动铁芯施以电磁力，由测报左内侧升降副翼伺服作动器故障，更断开时间为30～50ms。活动铁芯推动推杆运动，将钢球推至油滤换相应作动器后故障排除。故障件返回内依据表1对电磁切断阀进行实际测座小孔位置，封死进油P。此时系统液压直场进行修理，按要求对其进行相应的性能试，查看电磁阀是否存在无法断开的现接通至相应工作单元，参与系统工作。在测试，发现该产品Ⅱ系统通断异常，电磁象。经过反复测试，故障复现率较高，即使

3、断开状态下，4个工作线圈的通电电流被阀无法断开或断开时间过长。电磁阀能完成相应的断开工作，断开时间切断，铁芯处于自由状态，在进油P的作用根据现场调查统计，该类产品在使约为180～240ms，远大于标准值。下，钢球被推至钢球支承座一侧，推杆及用过程中多次出现类似故障，故障原因为经分析得出，该故障作动器断开时活动铁芯也在钢球的推动下左移，进油P系统存在气体或杂质，导致飞控自检测报间超差的主要原因是电磁阀1#组件故障，进入控制腔C。此时，系统压力无法进入相故，影响正常飞行。该组件工作原理如图1所示。正常工作状应的工

4、作单元，系统处于断开状态。表1电磁阀断开试验2产品基本情况3机理分析电磁阀1#电磁阀该型号伺服作动器接收飞控计算机断开结果2#断开结果根据电磁阀的工作原理，引起电磁的控制指令，并根据指令要求控制飞机舵C+DA断开断开时间C+DA断开时间阀1#断开时间超差的原因有：≤100ms断开≤100ms面的偏转，同时将动力活塞杆位移信号和断开时间C+DB断开时间1）4个线圈组件故障，在通断过程C+DB断开主控阀位移信号反馈给飞控计算机内的≤100ms断开≤100ms中，电磁力达不到相应要求，无法完全封断开时间C+BA断开

5、时间伺服作动器控制器，组成伺服作动器闭环C+BA断开≤100ms断开≤100ms死或打开油路。控制。该伺服作动器主要由主控阀、电磁B+DA断开断开时间B+DA断开时间2）活动铁芯、推杆及钢球的配合出≤100ms断开≤100ms阀切断组件、回中转换组件、故障检测器现问题，钢球无法完全封死或打开油路。铁芯油滤及作动筒等组件组成。RC针对这两种情况进行分析，首先对根据电磁阀验证试验要求，断开试电磁阀进行电阻及绝缘电阻测试，其阻值验应为双系统工作，接通电气四通道，闭及绝缘性能良好，基本可排除线圈组件故P环状态，断开系

6、统Ⅰ和系统Ⅱ的任意两通障的可能性。其次分解阀盖，并在此状态道后，在断开第三通道时相应系统应断下通断线圈组件，观察是否有胶圈屑、气开，故障检测器处于报故状态，且要求断泡等影响铁芯、推杆及钢球工作的杂质出线圈组件推杆钢球油滤座开时间≤100ms。也就是说，断开电磁阀1#现，正常状况下，此时冒出的油液应清澈、和电磁阀2#相关通道，电磁阀断开至故障图1电磁切断阀1工作原理透明。在进行此操作的过程中，阀盖位置航空维修与工程2016/1048AVIATIONMAINTENANCE&ENGINEERINGwww.aviat

7、ionnow.com.cn有气泡冒出，约3秒左右气泡消失。难保证该部位的质量，如图5所示。一旦该原因导致的系统分组件故障，其故障机因此，可以确定故障原因为活动铁位置在加工过程中存在角度偏移，工作一理具有一定的借鉴性，针对此类问题应芯、推杆及钢球的配合出现问题。定时间后由于受力不均匀，接触点在推杆采取相应措施加以控制，以避免在后期不断的撞击下，工作面就可能出现偏移、使用过程中复发同类故障。增加的检查4问题复现及故障定位堆积现象。措施如下。将电磁阀腔内气体排尽后，再次进1）加强修理质量控制。在电磁切断阀推杆工作位

8、置行性能试验，故障现象依旧存在。对相整个调试过程中，需对其进行通断磨合。应零件进行分解、观察，重点检查推杆与当电磁阀磨合约3000次左右，若最终测试钢球的接触位置，推杆的工作面积约为的数据稳定并符合要求，再进行下一步工20.12mm，极易因气蚀、撞击、受力不当等作。例如，电磁阀1#已装配到作动器上，在原因出现损伤。进行作动器性能测试过程中出现通断异推杆磨配位置通过显微镜对推杆工作面观察。正常，应对其