基于VMTS的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化_史永胜.pdf

《基于VMTS的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化_史永胜.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、计算机测量与控制．２０１６．２４（２）测试与故障诊断·１８·ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ文章编号：１６７１－４５９８（２０１６）０２－００１８－０４ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１６．０２．００５中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ基于ＶＭＴＳ的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化史永胜，黄杰（中国民航大学航空工程学院，天津３００３００）摘要：为了解决直升机旋翼伺服作动器维修

2、保障过程中训练资源有限，拆装难度高，故障率较高且难以确定故障点等难题，在直升机虚拟维修训练系统（ＶＭＴＳ，ｖｉｒｔｕａｌｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｔｒａｉｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）的基础上，提出了应用虚拟仪器检测，确定故障点的直升机故障诊断可视化设计方法；分析了故障诊断过程中仪器、工具、环境等对故障诊断的影响，实现了动态的建立仿真模型和数据处理；通过虚拟仪器和推理机的功能配合，解决了直升机维护中复杂多变的故障诊断难题，形成一个逻辑推理能力强的故障诊断系统；最后以直升机旋翼伺服作动器故障诊断为例，验证该方法的可行性。关键词：虚拟维修；故障诊断；虚拟仪

3、器；可视化ＶＭＴＳＢａｓｅｄＲｏｔｏｒＳｅｒｖｏＡｃｔｕａｔｏｒＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＰｒｏｃｅｓｓＶｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎＳｈｉＹｏｎｇｓｈｅｎｇ，ＨｕａｎｇＪｉｅ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅａｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｒｏｔｏｒｓｅｒｖｏａｃｔｕａｔｏｒｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｓｕｐｐｏｒｔｄｕｒｉｎｇｌｉｍｉｔｅｄｔｒａｉｎｉｎｇｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，

4、ｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔ，ｈｉｇｈｆａｉｌｕｒｅｒａｔｅａｎｄｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｐｏｉｎｔｏｆｆａｉｌｕｒｅａｎｄｏｔｈｅｒｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｔｈｅｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｖｉｒｔｕａｌｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｔｒａｉｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＶＭＴＳ，ＶｉｒｔｕａｌＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅＴｒａｉｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）ｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｐｏｉｎｔｏｆｆａｕｌｔｂ

5、ｙｖｉｓｕａｌｄｅｓｉｇｎ．Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，ｔｏｏｌｓ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｉｍｐａｃｔｏｎｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｔｏａｃｈｉｅｖｅａｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄｒｅａｓｏｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｍａ－ｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ｔｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔ

6、ｏａｌｏｇｉｃａｌｒｅａｓｏｎｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｏｆｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｓｙｓｔｅｍ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｒｏｔｏｒｓｅｒｖｏａｃｔｕａ－ｔｏｒｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ，ｆｏｒｅｘａｍｐｌｅ，ｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｉｒｔｕａｌｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ；ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ；ｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ；ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ而，旋翼伺服作动器拆装难度较高，故障诊断复杂，用于训练０引言的资源也十分有限。所以，开发一种廉价、高效、易

7、于学习和故障诊断技术是监控、检测、判断和连续预警机械装备工掌握的旋翼伺服作动器的虚拟训练平台已经迫在眉睫。作状态和故障，保障机械装备安全稳定运行的一门科学技本文研究了基于虚拟现实技术的旋翼伺服作动器故障诊断［１］。故障诊断的过程中，诊断是最困难的决策任务，一般除术可视化方法，并将其应用于直升机ＶＭＴＳ平台中，在可视化了要完成现有征兆和新征兆的检测，还要通过系统行为进行预的过程中实现了机械装备可视化，故障诊断可视化。其中，机测，最终通过预设模式的识别和诊断推理实现故障的诊断。这械装备的可视化主要是在虚拟的现实场景中建立直升机３Ｄ模就使得诊断的

8、过程要求诊断者拥有丰富的理论知识和规范的工型、拆装工具３Ｄ模型；故障诊断可视化涉及虚拟拆卸、装配程实践经验，无疑限制了故障诊断技术、方法的训练，给故障和虚拟仪器使用过程的可视化。