西门子PLC系列基本指令和实训.ppt

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1、第四章S7系列基本指令和实训4.1可编程控制器程序设计语言梯形图语句表顺序功能流程图功能块图S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金1.梯形图（LadderDiagram）程序设计语言LAD图形指令有3个基本形式：触点、线圈、指令盒S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金2.语句表（StatementList）程序设计语言语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金3.功能块图（FunctionBl

2、ockDiagram）程序设计语言功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金步2步1步3动作动作动作转移条件转移条件起动条件图4-2顺序功能流程图4.顺序功能流程图程序设计采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分

3、工设计和检查调试。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金4.2基本位逻辑指令与应用从这里开始我们将体验如何编写程序去完成一些控制任务。先从我们最熟悉的梯形图开始。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金我们用梯形图设计程序基于一些经验，也叫做经验设计法。接下来我们要熟练掌握以下梯形图的编程思路，它们可以为我们今后的编程提供重要的思维方式。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金①起保停电路S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金[思考]

4、：设计简单两人抢答器，要求A按下按钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢答可以重新开始。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金②互锁电路S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金[思考]:输入端子SB0SB1按钮通断次序不同时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。I0.0I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.311000110SB0SB1S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白

5、金③比较电路S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金本节课你将会了解到以下内容：1、进一步熟悉梯形图的编程方法。2、掌握用基本的逻辑指令编程的方法。3、学会梯形图和语句表的互相转换。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金『思考』设计数字显示器。用I0.0~I0.5控制Q0.0~Q0.3四个灯用二进制显示0～5这几个数字。Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3000000010010001101000101I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5S7-200PLC教学课件

6、制作人：安徽机电职业技术学院白金课后作业：要求按下对应的按钮时，数码管显示对应的数字。1、列写出输入输出的分配表。2、编写出梯形图程序。AGBFCED12345S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（对操作数的状态取反）=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。4.2基本位逻辑指令的应用S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金(2)指令格式LADSTLLDI

7、0.0=Q0.0LDNI0.0=M0.0触点代表CPU对存储器的读操作，用户程序中，触点可以使用无数次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFONS7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金线圈：代表CPU对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次。即编写程序时避免双线圈输出。ONQ0.010OFF0Q0.01S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金(3)LD/LDN、“=”指令使用说明LD,LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与OLD,ALD指令配合使

8、用于分支回路的开头。“=”指令用于Q,M,SM,T,C,V,S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。LDT37=M0.0=Q0.0LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。“=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金2.触点串联指令A(A