西门子s7200_PLC_基本指令(比较和表等).ppt

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1、基本指令引例交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？利用多个时间继电器进行不同时间段的控制如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？先进行时间继电器工作原理的分析：那我们可不可以利用T37的当前值进行控制呢？——比较60304.比较指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。比较运算符：＝＝、<＝、>＝、<、>、<>操作数类型：字节比较B（By

2、te）；（无符号整数）整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数）双字比较D（DoubleInt/Word）；（有符号整数）实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）1.比较指令格式字节比较整数比较双字整数比较实数比较梯形图装载LDB=IN1,IN2LDW<>IN1,IN2LDD=IN1,IN2串联AB=IN1,IN2AW<>IN1,IN2AD=IN1,IN2并联OB=IN1,IN2OW<>IN1,IN2OD=IN1,IN2指令应用举例计数器C

3、0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。实现如图所示的时序图。用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两盏灯都灭。I/O分配输入：I0.0输出：Q0.0Q0.1三台电机M1，M2，M3,启动时：先

4、动M1-60秒后M2动60秒后M3启动：停车时：先停M3-30秒后停M2-30秒后M1停。用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如图所示：当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出三电机一周期运行如图所示利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：（1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停止；（2）9：00～17：0

5、0，起动住宅报警系统；（3）晚上6：00，打开住宅照明；（4）晚上10：00关闭住宅照明。梯形图编程的基本规则梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由一个或几个梯级组成。从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束，构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边。在一个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”，不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。二、梯形图程序设计原则梯形图编程的基本规则在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流”无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如LBL、SCR、S

6、CRE等。指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须存在“能流”才能执行该指令盒的功能。指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令盒终止，ENO=0。梯形图编程的基本规则输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用户程序不能随意改变梯形图中同一触点可以多次重复使用梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、复位除

7、外），通常不能重复使用，若多次使用则最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的，但在下列情况下允许双线圈输出：1、置位和复位指令中。2、跳转指令中。梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。错误正确梯形图编程的基本规则上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多的支路

8、安排在上面。左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时间。若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面。错误正确梯形图设计规则梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是控制系统的信号流，它只能单方向流