西门子s7_200PLC基本指令.ppt

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1、*1第四章S7-200的基本指令及编程第一节位操作指令第二节运算指令第三节数据处理指令第四节表功能指令第五节转换指令学习目标掌握LAD位指令、运算指令和数据处理指令了解LAD表功能指令、转换指令能够用学到的LAD指令编写简单程序*2第一节位操作指令主要用于实现逻辑运算基本逻辑指令堆栈操作指令*定时器指令计数器指令比较指令*3一、基本逻辑指令1、触点指令①检查闭指令其中???位代表位地址??????②检查开指令其中???位代表位地址当???指定地址的数据为1时，指令结果接通能流；否则，指令结果断开能流。当???指定地址的数据

2、为0时，指令结果接通能流；否则，指令结果断开能流。*4I0.0M0.0V0.0当I0.0=1时，能流通过第一条指令当M0.0=0时，能流通过第二条指令当V0.0=0时，能流不能通过第三条指令*5当???指定地址的数据为1时，指令结果接通能流；否则，指令结果断开能流。③立即检查闭指令???位代表位地址???I当???指定地址的数据为0时，指令结果接通能流；否则，指令结果断开能流。④立即检查开指令???位代表位地址???I对能流取反如果指令收到能流，则终止能流；如果指令没有收到能流，则产生能流输出。⑤取反指令NOTI0.0M0

3、.0NOT*6⑥单脉冲指令（边沿触发指令）上升沿触发单脉冲指令PN下降沿触发单脉冲指令当收到能流时，产生一个扫描周期的能流输出；当收到能流被断开时，产生一个扫描周期的能流输出；I0.0I0.0PN()Q0.0()Q0.1Q0.0Q0.1I0.0*7（2）线圈指令①输出线圈指令???位代表位地址()???当指令收到能流时，则???指定的位＝1；当指令没收到能流时，则???指定的位＝0。当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变。当指令收到能流时，则???指定位开始的X

4、XX个位被置0；当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变。当指令收到能流时，则???指定位对应的物理输出＝1；当指令没收到能流时，则???指定位对应的物理输出＝0。④立即输出线圈指令???Q区位代表位地址(I)???②置位线圈指令???位代表位起始地址(S)???xxx③复位线圈指令???位代表位起始地址(R)???xxx*8例1：电机起停控制已知：起动按钮信号接入I0.0停止按钮信号接入I0.1电机运行命令由Q0.0输出M3～KM1FR1M1QSFUL1L2L3SB1SB2KKM1M1FR1Q0.0KM1~220VI

5、0.0I0.1SB1SB2*9*10*11例2：用单按钮实现电机起停控制已知：按钮信号接入I0.0电机运行命令由Q0.0输出KM1Q0.0I0.0~220VM3～KM1FR1M1QSFUL1L2L3*12例3：正反转向电机起停控制已知：正转向起动按钮信号接入I0.0反转向起动按钮信号接入I0.11停止按钮信号接入I0.2电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由Q0.0输出。KM1Q0.0I0.0I0.2~220VI0.1KM2Q0.1~220VM3～KM1FR1M1QSFUL1L2L3KM2*13二、堆栈操作指令用于

6、完成复杂的语句表指令设置堆栈操作*14三、定时器指令1、接通延时定器（TON）S7-200CPU22X有三种定时器：TON、TONR、TOF在输入(IN)收到能流时开始计时；当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1；当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除当前值。定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。INTONPTTxx*15*162、保持型接通延时定器（TONR）在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时；当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1；当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变；必

7、须用复位指令才能清除定时器位和当前值；定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。INTONRPTTxx*17*18*193、断开延时定器（TOF）在输入(IN)有能流时，定时器位被置1、当前值＝0；在输入(IN)的能流断开时，开始计时，定时器位＝1；当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置0，停止计时；定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。INTOFPTTxx*20*21四、计数器指令1、增计数器指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时，计数器位Cx

8、x置位。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。CUCTURPVCxx*222、减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。当装载输入端（LD）接通时