西门子s7200-PLC-基本指令

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1、预备知识继电器控制技术第一部分可编程控制器概述第三部分可编程控制器S7-200概述本课程具体内容第二部分可编程控制器的结构和工作原理第四部分S7-200的基本指令系统及编程第五部分S7-200的应用指令第六部分可编程控制系统设计与应用第七部分可编程控制器的网络及通信基础第一部分位操作指令第三部分数据处理指令第四章S7-200的基本指令系统及编程第二部分运算指令第四部分表功能指令第五部分转换指令第六部分小结1.常见指令计数指令用于进行脉冲数的计算。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指

2、令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。梯形图程序设计语言(LAD)定义：用梯级图形符号来描述程序的一种程序设计语言。来源于继电器逻辑控制系统的描述。所有PLC厂商和产品均支持梯形图语言编程，但对于某些细节不一样。网络段：梯形图按逻辑关系可分成梯级或网络段，简称网络或段。每个网络段由一个或多个梯级组成。程序执行时按段扫描（从上到下，从左到右），一个段其实就是一个逻辑行。编译软件能直接指出程序中错误指令所在的段的标号。梯形图清晰的段结构有利于程序的

3、阅读理解和运行调试。触点线圈指令盒梯形图组成左、右母线。能流的概念触点：表示输入，如开关、按钮、内部寄存器状态等线圈：表示输出，如指示灯，继电器、接触器线圈，内部逻辑线圈等。指令盒：代表一些较复杂的功能指令，如定时器、计数器、数学运算等，又叫功能框。左母线右母线位存储区Mpage：可以用位存储区作为控制继电器，来存储中间状态和控制信息线圈接通，则常开触点导通类型CPU221CPU222CPU224CPU226M0.0--31.70.0--31.70.0-31.70.0-31.7特殊存储区SMpage：特殊存储器标志位提

4、供大量的状态和控制功能,下表列出了部分常用的特殊存储器其他特殊存储区可以用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，具体用法等用到特殊功能时再作讲解特殊存储区的简单应用page：案例1.当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁特殊存储区，具有闪烁功能案例3.水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。案例2.在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动灯灭。

5、例3扩展NOTPN常开触点常闭触点取反立即常开正跳变负跳变立即常闭1.位操作指令（　　）（R）（RI）（　　）Ｉ（　　）S（　　）SI输出立即输出置位立即置位复位立即复位4.1.1位逻辑指令梯形图（LAD）中常开和常闭触点指令用触点表示，常闭触点中带有“/”符号，如图所示。当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。装载指令及驱动线圈指令LD/LDN/OUT装载指令及驱动线圈指令如表4-2所示。语句表功能梯形图操作数LDbit常开触点与左侧母线相连接I、Q、M、SM、T、C、

6、V、S、LLDNbit常闭触点与左侧母线相连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L=bit输出，驱动线圈Q、M、SM、T、C、V、S、L表4-2装载指令及线圈输出指令注：梯形图中，“()”表示线圈。当执行输出指令时，“能流”到，则线圈被激励。输出映象寄存器或其他存储器的相应位为“1”，反之为“0”梯形图与传动继电器控制符号比较例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例LDI0.0=M0.0LDNI0.1=Q0.0=Q0.1说明：（1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）；（2）=指令不能用于输入继电器；（

7、3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出，并联的=指令可以连续使用；（4）=指令的操作数不可重复使用。指令练习1.请设计当常开触点I0.0接通时，Q0.0断开2.请设计当I0.0接通时，先接通Q0.0,再接通Q0.1触点串并联指令如表4-3所示。表4-3触点串并联指令表语句表功能梯形图操作数Abit常开触点与其他程序段相串联I、Q、M、SM、T、C、V、S、LANbit常闭触点与其他程序段相串联I、Q、M、SM、T、C、V、S、LObit常开触点与其他程序段相并联I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

8、ONbit常闭触点与其他程序段相并联I、Q、M、SM、T、C、V、S、L2.触点串并联指令A/AN/O/ONLDI0.0OI0.2ANI0.1ONC1=M0.1=Q0.1ANI2.0=Q0.2例4.3：触点串并联指令示例一Network1LDI0.0OI0.1ONI0.2=Q0.0Network2LDI1.0AI1.1OT2ANI