三菱PLC指令说明-好.ppt

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1、4.1系统构成一、FX系列可编程序控制器型号FX①②③④⑤①系列名称，如0S、0N、2N等。②输入输出总点数。③单元类型：M为基本单元，E扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。④输出形式：R为继电器输出，S为双向可控硅输出，T为晶体管输出。⑤特殊品种的区别例如:FX2N-64MR-D1）输入继电器（X）用八进制数表示基本单元编号：X0～X77；扩展单元编号：X0～X267是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC

2、的输入端子相连，由外部开关通过输入端子来驱动。2）输出继电器（Y）用八进制数表示基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。返回1、输入、输出继电器2、辅助继电器（M）用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。其编号为：M0～M499(500点、十进制)——普通型；M500～M3071——继电

3、保护型。特殊辅助继电器256点，如：M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。M8005——电池电压跌落：当电池电压下

4、跌时，M76接通。M8034——线圈“通电”时，禁止输出。M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。返回1）通用定时器（T0~T249）T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。X0T200K100Y0T2003、定时器1）内部计数器（C）用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。16位加

5、计数器设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，Cl00～199为断电保持型。RSTC0X10X11C0K9C0Y04、计数器6、数据寄存器（D）16位，两个合并起来可以存放32位数据。1）通用数据寄存器D0~Dl99M8033为0FF时，D0~D199（共200点）无断电保持功能；M8033为ON时，D0~D199有断电保持功能。2）断电保持数据寄存器D200~D7999D200~D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，D490~509供通信用。D512~D7999

6、的断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位，可将Dl000~D7999设为文件寄存器。3）特殊数据寄存器D8000~D8255，共256点用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。4）变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3（5＋8＝13）。在32位操作时将V，Z合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种：(1)二进制数。(2)BCD码数。(3)八进制

7、数。返回４.4FX系列基本逻辑指令系统一、LD、LDI、OUT指令功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接OUT指令表示输出逻辑运算的结果NLDINLDOUTNLD、LDI目标元素N：X、Y、M、T、C、SOUT目标元素N：Y、M、T、C、S、F指令说明：*LD，LDI指令用于将触点连接到母线上。其它用法与后面的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可以使用。*OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计数器C的线圈驱动，对输

8、入继电器不能使用*并联的OUT指令可以连续多次使用。LD、LDI、OUT指令的应用二、AND、ANI指令AND、ANI目标元素N：X、Y、M、T、C、SNANINAND功能：AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联ANI指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联指令说明：*AND，ANI指令用于触点的串联。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。*OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输出线圈，称为“连续输出”。（见后面的例子）（连续输出尽量做到1行不超过10个触点和一个线圈，总共