三菱PLC斜坡指令RAMP编程说明

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1、三菱PLC斜坡指令RAMP编程RAMPD1D2D3nD1，D2，D3只能是寄存器Dn只能是数值，范围是1---32767解释：当RAMP被驱动时，D3的值经过n个程序扫描周期从D1的值变化到D2的值。D4记录扫描的次数。注意：要把程序扫描周期固定，变化时间才是定数。固定程序扫描周期的方法是：将想要的扫描时间（一定要略大于实际扫描时间）写入D8039，并将M8039闭合.程序实际扫描时间编程软件在实时监控时都会有显示。PLC运行时将K100写入D8039，并将M8039置位，程序扫描时间就是100毫秒。只是为了便于观察RAMP指

2、令，所以将扫描时间设大一点。如上图所示，当M0闭合时，D3的值由D1的值变化到D2的值。到达D2的值后，如果M0没有断开，D3与D4的值清零，重新开始。如果在执行过程中M0断开，D4的值清零，D3的值保持断开前的数值，M0再次闭合，D3，D4重新开始。*不要人为给D4赋值，因为D4只要到100，程序就算执行完一次。相关标志位M8029：将D4计数到100时（执行完毕一次），M8029闭合。下一次开始时M8029自动断开。上图中M8029就是每10秒闭合一个扫描周期。