三菱plc编程指令.pdf

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1、一程序流程—功能00~0900CJ条件转移<>01CALL调用子程序02SRET从子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器08FOR循环开始<>09NEXT循环结束二传送和比较指令—功能10~19<>10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV移位传送14CML求补运算<>15BMOV数据块传送<>16FMOV多点传送17XCH数据交换18BCD求BCD码19BIN求二进制码<>三算术和逻辑运算指令—功能20~2920ADD加法21SUB减法22MUL乘

2、法<>23DIV除法24INC加一25DEC减一26WAND字与27WOR字或28WXOR字异或<>29NEG求补四循环与移位—功能30~39<>30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移<>34SFTR位右移<>35SFTL位左移36WSFR字右移<>37WSFL字左移<>38SFWRFIFO写39SFRDFIFO读五数据处理—功能40~4940ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUMON位总数44BON检查位状态<>45MEAN求平均值46ANS标志置位<>47A

3、NR标志复位<>48SQR平方根49FLT整数转换成浮点数<>六高速处理—功能50~59<>50REF刷新<>51REFF刷新与滤波处理<>52MTR矩阵输入53HSCS高速记数器置位<>54HSCR高速记数器复位55HSZ高速记数器区间比较速度检测56SPD脉冲输出Speeddetect57PLSY脉宽调制PulseY58PWM脉冲调制Pulsewidth<>modulation59PLSR带加减速脉冲输出七方便指令—功能60~69<>60IST状态初始化<>61SER寻找62ABSD绝对值凸轮顺控63INCD增量凸轮顺控6

4、4TTMR示教定时器65STMR专用定时器—可定义66ALT交替输出<>67RAMP斜坡输出68ROTC旋转台控制69SORT排序八外部I/O设备—功能70~79<>70TKY十键输入<>71HKY十六键输入<>72DSW拨码开关输入<>73SEGD七段码译码74SEGL带锁存的七段码显示<>75ARWS方向开关76ASCASCII变换77PR打印<>78FROM读特殊功能模块79TO写特殊功能模块<>九外围设备SER—功能80~89<>80RSRS通讯81PRUN8进制位传送82ASCI十六进制至ASCII转换83HEXAS

5、CII至十六进制转换<>84CCD校验码<>85VRRD电位器读入86VRSC电位器刻度8788PIDPID控制89<>十F2外部模块—功能90~99<>90MNETF-16N,Mini网91ANRDF2-6A,模拟量输入92ANWRF2-6A,模拟量输出<>93RMSTF2-32RM,启动RM94RMWRF2-32RM,写RM95RMRDF2-32RM,读RM96RMMNF2-32RM,监控RM97BLKF2-30GM,指定块98MCDEF2-30GM,机器码99十一浮点数—功能110~132110ECMP浮点数比较111E

6、ZCP浮点数区间比较118EBCD浮点数2进制->10进制119EBIN浮点数10进制->1进制<>120EADD浮点数加法121ESUB浮点数减法122EMUL浮点数乘法<>123EDIV浮点数除法127ESOR浮点数开方129INT浮点数->整数130SIN浮点数SIN运算131COS浮点数COS运算132TAN浮点数TAN运算147SWAP上下字节交换十二定位—功能155~159<>155ABS156ZRN<>157PLSY158DRVI<>159DRVA十三时钟运算—功能160~169160TCMP161TZCP162

7、TADD163TSUB166TRD167TWR169HOUR十四外围设备—功能170~177170GRY171GBIN176RD3A<>177WR3A十五接点比较—功能224~246224LD=(S1)=(S2)225LD>(S1)>(S2)226LD<(S1)<(S2)<>228LD<>(S1)<>(S2)