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时间：2020-03-16
《KUKA机器人与S7-1200Profinet通讯.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、KUKA控制柜和S7-1200网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址博图软件组态1：添加新设备2:导入GSD文件安装GSD，并把KUKA设备进行组态在视图里面进行连接删除安全模块、设置地址、设备名称设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接
2、成功。WorkVisual对KUKA进行设置激活、添加Profinet、DTM选择Profinet双击Profinet进行设置进行信号映射首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作机器人侧的信号确认：机器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
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