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时间:2019-09-05
《KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工步骤:1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如5;2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段,打开Workvisual软件,查找机器人当前项目,激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行IO映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO
2、映射设置:第一步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。(图片须下载后放大观看,才更清晰!)台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节,并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则组态一定出错。第二步:设置机器人侧主站站号为1,设置从站站号为5第三步:依次点击画面红色方框部分,最后点击箭头所指的小圆圈“连接”第四步:输入映射完成第五步:完成输出映射,如第四步所示,点击KRC输入输出端下面的数字输出端,与第四步相同完成映射。另外,组态Profibus与组态DeviceNET,其实映射的操作都是
3、一样的,不同的是,组态profibus的输入输出点数有所区别,如下:只需要把机器人与PLC进行映射的点数插入红色方框内的槽中即可,接下来的映射组态与DeviceNET一致。(以上是机器人作为主站,PLC作为从站配置方法;如若需要PLC作为主站,机器人作为从站,则需要机器人的EDS文件,在PLC侧的DeviceNETBuilder软件内进行组态,具体设置参考台达DeviceNET网络组态手册;另外,如果机器人与台达远程IO模块进行通讯时,IO点数不满足8的整数倍时,必须按组态8的整数字节,但是实际映射点数必须与远程IO的实际点数一致)附件
4、:PLC做主站,机器人做从站,如图具体设置参考台达DeviceNET网络组态手册
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