KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯

《KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行IO映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO

2、映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。（图片须下载后放大观看，才更清晰！）台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，设置从站站号为5第三步：依次点击画面红色方框部分，最后点击箭头所指的小圆圈“连接”第四步：输入映射完成第五步：完成输出映射，如第四步所示，点击KRC输入输出端下面的数字输出端，与第四步相同完成映射。另外，组态Profibus与组态DeviceNET，其实映射的操作都是

3、一样的，不同的是，组态profibus的输入输出点数有所区别，如下：只需要把机器人与PLC进行映射的点数插入红色方框内的槽中即可，接下来的映射组态与DeviceNET一致。（以上是机器人作为主站，PLC作为从站配置方法；如若需要PLC作为主站，机器人作为从站，则需要机器人的EDS文件，在PLC侧的DeviceNETBuilder软件内进行组态，具体设置参考台达DeviceNET网络组态手册;另外，如果机器人与台达远程IO模块进行通讯时，IO点数不满足8的整数倍时，必须按组态8的整数字节，但是实际映射点数必须与远程IO的实际点数一致）附件

4、：PLC做主站，机器人做从站，如图具体设置参考台达DeviceNET网络组态手册