嵌入式系统 uCOS-II的移植 方圆 模式识别与智能系统 1200214001Nexys3移植uCOS-II实验报告.doc

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1、Nexys3移植uCOS-II实验报告实验成员及时间姚灿荣、贺文强、方圆2013年2月28日实验准备(1)书籍《嵌入式操作系统原理及应用》（严海蓉著）(2)计算机（电脑）、Nexys™3Spartan-6FPGABoard、开发板随带的USB连接线；(3)Micrium公司的µCOS-II和XilinxMicroBlazeProcessorApplicationNote；(4)Micrium公司的Micrium-uCOS-II-V290.zip，包括代码与文档；(5)Xilinx公司EDK开发套件，版本号为EDK12.4；(6)Digilent公司生产的Nexys3开发板对EDK

2、12.4的plugin文件。（1）、（2）、（4）的文件都可以在随书光盘上的实验指导部分找到。实验过程(1)安装EDK12.4；(2)使用USB线连接开发板与计算机，打开开发板电源；(3)按照《嵌入式操作系统原理及应用》书后实验一进行软硬件配置；一．在开发环境加入NEXY3的板级支持包，以便开发套件对开发板的识别1．把AN-1013edk_user_repositoryMicriumbsp、uCOS-II_v2_90_a整个文件夹复制到EDK安装目录，如D:Xilinx12.4EDKswlibbsp下，这样我们就可以在OS&LibrarySettings选项中选

3、择µCOS-II了。2．plugin文件中的Digilent文件夹复制到ISE的安装目录下，如D:Xilinx12_4ISE_DSISElibtplugins，以保证最后文件从SDK中下载到开发板时可以正确识别并连接。二．操作系统硬件环境构建：分步创建过程执行结果如下：处理器构建：1．BusInterfaces配置结果1．Address配置结果2．Port配置结果警告提醒：NGCBUILDdone.--------->make:warning:Clockskewdetected.Yourbuildmaybeincomplete.Done!一．操作系统软件部分构建导出

4、并启动SDK注意事项为使EDK能对Nexys3开发板给出相当的硬件配置方案，需要将随书光盘中Digilent_boardsboards文件夹按照说明复制到相应目录下。遇到的问题(1)在最后向开发板下载程序的过程中遇到连接错误：对话框中的具体错误如下：FPGAconfigurationencounterederrors.ProgramFPGAfailedERROR:ConnectiontoBoardFailedFailedtoOpenJTAGCableCheckthefollowing:1.CableisConnectedtotheBoardandtheBoardisPowere

5、d-ON2.OnCableLockError,ClosetheotherapplicationusingthecableorRemoveCableLocksusing"xclean_cablelock"command3.YouhavespecifiedthecorrectJTAGsettingsforcabletypeandport.我们作了以下尝试：1.重启开发板或计算机；2.连接开发板的USBUART接口；由于USB线只有一根，这样就无法为开发板供电；3.更改开发板右上角的模式为JTAG；4.使用EDK13.2重做实验。这样做的结果是uCOS-II的版本不兼容。这些尝试都以失

6、败告终。(1)年前使用Xilinx的开发工具EDK时启动一切正常，但过年后启动时却一再会显示错误：可能的一个重要原因就是EDK试用期限到期了，需要及时获取或下载授权文件。