KEIL MDK下uCOS-II的移植

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1、KeilMDK下uC/OS-II在FL2440上的移植uCOS-II在ADS上的移植很常见，而在KEILMDK下的移植却不是很多，根据ADS下的移植范例，结合自己最近使用KEILMDK的稍许心得，记录一下uCOS-II在KEILMDK下的移植过程。一：准备源码在官网上下载了uCOS-II的源码，好像似乎是2..91的了.二：编写OS移植文件1.编写OS_cpu_c.c这个文件是在ADS下的移植范例里面copy的，直接使用就可以了注：2.89开始添加了OS_TaskReturn()，它会调用OSTaskReturnHook()，如果copy的版本低于2.89则需要自己添加一

2、下。2.编写OS_cpu_a.s这个文件也是在ADS下的一直范例里面copy的，同样的S3C2440平台，这下函数一样的，而KEILMDK与ADS相比，在语法上没有什么特别的要求。3.添加系统心跳定时器具体实现参看：OS_Timer4_c.c三：修改启动代码1.如果直接将ADS下的启动代码copy到MDK下，编译会提示出错，一般错误是：.OutPutFilesuCOS-II_Uart.axf:Error:L6238E:2440_init.o(Init_2440)containsinvalidcallfrom'~PRES8(Theuserdidnotrequirecod

3、etopreserve8-bytealigmentof8-bytedataobjects)'functionto'REQ8(Codewaspermittedtodependonthe8-bytealigmentof8-bytedataitems)'functionApp_Main.解决方法是在代码段前部添加：PRESERVE8，如图12.将IRQ中断交给uC/OS-II管理代码如下：;****************************************************;将OS_CPU_IRQ_ISR地址装入HandleIRQ中,IRQ中断交给uCOS-

4、II管理;****************************************************LDRR0,=HandleIRQ;ThisroutineisneededLDRR1,=OS_CPU_IRQ_ISR;ifthereisn't'subspc,lr,#4'at0x18,0x1cSTRR1,[r0]即发生IRQ中断时系统跳转到OS_CPU_IRQ_ISR处执行uC/OS-II中断服务函数，具体事件由它负责。四：设置MDK编译参数信息1.选择CPU：2.填写存储器信息：3.编写scatter如果不想自己编写此文件，KEIL会自动生成文件模板，选择如下

5、：但是阿推崇这中方法，这种方法让人有种雾里看花的感觉，不明了还是自己编写吧：设置如下：Scatter文件内容：/*-------------------------------------------------------------运行域在SRAM中，可使用以下写法，也可直接将WR，ZI段跟在ROM后面-------------------------------------------------------------*/LR_ROM10x300000000x01000000{;loadregionsize_regionRO0x300000000x01000000

6、{;loadaddress=executionaddress2440_init.o(Init_2440,+First).ANY(+RO)}RW0x310000000x01000000{;RWdata.ANY(+RW)}ZI+0{.ANY(+ZI)}}很多同志会遇到.OutPutFilesuCOS-II_Uart.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolImage$$RO$$Base(referredfrom2440_init.o).从ADScopy过来的和KEIL默认的标号是不一致的，修改scatter文件里面的ER_ROM1为RO标号，RW_

7、RAM1为RW，以此类推即可。运行域地址从0x30000000-0x31000000,数据域地址：0x31000000-0x32000000安排方式纯属个人爱好。由于MDK默认生成的输出文件时HEX的，要使之生成BIN的需要添加一条命令：如下：在RUN#1，中添加：D:ProgramFilesKEILMDKARMBIN40fromelf.exe--bin-o./OutPutfiles/uCOS-II_Uart.bin./OutPutfiles/uCOS-II_Uart.axf具体路径需调整。至此为止，uCOS-II