UCOS-II移植ARM的读书笔记

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1、UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.15）UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.15）移植的工作难以分析下去，先来几个UCOS的使用范例看看吧第一个范例：voidmain(void){PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);/*PC的清屏函数，PC_DispClrScr(INT8Ucolor)，这里调用时是前景色为白色，背景色为黑色*/OSInit();/*InitializeuC/OS-II，初始化UCOS-II，在使用任何功能之前必须调用OSInit函数，建立两个任务：空闲任务－所有其他任务均未就绪时运行，统计任务－计算

2、CPU的利用率*/PC_DOSSaveReturn();/*SaveenvironmenttoreturntoDOS允许程序在正式开始多任务前，保存重要的寄存器的值，以保证UCOS能够正常地返回DOS*/PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector，用于设定中断向量表的内容。*/RandomSem=OSSemCreate(1);/*Randomnumbersemaphore，建立一个信号量，并制定信号量的初值为1，OSSemCreate(1)返回一个指向信号量的指针，那么之后对该信号量的操作全部通过这个指针

3、来实现*/OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);/*至少建立一个任务，TaskStart为指向该任务运行代码的指针，第二个参数是一个指向任务初始化数据的指针，第三个是任务的堆栈栈顶，当堆栈是从上到下，必须把堆栈高地址传给该函数，最后一个参数指定建立的任务的优先级，数值越小优先级越高，每个任务的优先级都是介于0－62之间独一无二的。*/OSStart();/*Startmultitasking，调用该函数将控制权交给内核，开始运行多任务*/}OSStart函数会让优先级最高的就绪任务开始运行，即T

4、askStartvoidTaskStart(void*pdata){#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/OS_CPU_SRcpu_sr;#endifchars[100];INT16Skey;pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning，这是这个参数是当任务建立时传递过来的一个指针*/TaskStartDispInit();/*Initializethedisplay初始化屏幕显示*/OS_ENTER_CRITICAL();/*关中断*/PC_VectSet(0x08,OS

5、TickISR);/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);/*Reprogramtickrate*/OS_EXIT_CRITICAL();/*开中断*/OSStatInit();/*InitializeuC/OS-II'sstatistics测试所使用的处理器的速度，得知处理器在运行所有应用任务时实际的CPU使用率*/TaskStartCreateTasks();/*Createalltheapplicationtasks建立更多任务，10个显示不同字符的任务，在每次建立一个新任务的时候，UCOS

6、都会判断新建立的任务是否比建立它们的任务优先级更高，如果更高，这个新建立的任务将立刻开始运行。*/for(;;){TaskStartDisp();/*Updatethedisplay*/if(PC_GetKey(&key)==TRUE){/*Seeifkeyhasbeenpressed*/if(key==0x1B){/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/PC_DOSReturn();/*ReturntoDOS*/}}OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter每秒都将记录任务切换次数的清零*/OSTimeDlyHMSM(0,0,1,

7、0);/*Waitonesecond将自身挂起1s，1s是通过四个参数传送的，小时，分钟，秒，毫秒*/}}staticvoidTaskStartCreateTasks(void){INT8Ui;for(i=0;i