机械原理大作业齿轮机构设计(26).docx

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1、哈尔滨工业大学机械原理1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数26970364045≤2.5≤42≤43≤432、传动比的分配计算电动机转速n=970r/min，输出转速n1=36r/min，n2=40r/min，n3=45r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。

2、根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i1=nn1=970/45=21.56i2=nn2=970/40=24.25i3=nn3=970/36=26.941传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比i1=ipmaxiv1ifi2=ipmaxiv2ifi3=ipmaxiv3if哈尔滨工业大学机械原理令iv3=ivmax=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if=i3ipmax×ivma

3、x=26.942.5×4=2.694滑移齿轮传动的传动比iv1=i1ipmax×if=21.562.5×2.694=3.201iv2=i2ipmax×if=25.6902.8×2.571=3.600定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id=3if=32.694=1.390≤idmax=43、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5=12，z6=38，z7=11，z8=39，z9=10，z10=40；它们的齿顶高系数ha*=1，径向

4、间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a＇=52mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：z11=13，z13=15，z12=18，z14=21。它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距分别为a＇=48mm和a＇=56mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮z15=17，z16=24，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.2，分度圆压力角α=20°（等于啮合角α＇）。4、滑移齿轮变速传动中

5、每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6哈尔滨工业大学机械原理序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z512齿轮6z6382模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a=(z5+z6)/2=50mm7实际中心距a＇52mm8啮合角α＇α＇=arccosacosαa＇=25.37°9变位系数齿轮5x50.51齿轮6x60.6210齿顶高齿轮5ha5ha5=mha*+x5-∆y=2.760mm齿轮6ha6ha6=mha*+x6-∆y=2.980mm11齿根高齿轮5hf5hf5=m

6、ha*+c*-x5=1.480mm齿轮6hf6hf6=mha*+c*-x6=1.260mm12分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=24.000mm齿轮6d6d6=mz6=76.000mm13齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2ha5=29.520mm齿轮6da6da6=d6+2ha6=81.960mm14齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2hf5=21.040mm齿轮6df6df6=d6-2hf6=73.480mm15齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccosd5cosαda5=40.18°齿轮6αa6αa6=arccosd

7、6cosαda6=29.38°16重合度εε=[z5tanαa5-tanα＇+z6tanαa6-tanα＇]/2π=1.2704.2滑移齿轮7和齿轮8项目代号计算公式及计算结果哈尔滨工业大学机械原理序号1齿数齿轮7z711齿轮8z8392模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a=(z5+z6)/2=50mm7实际中心距a＇52mm8啮合角α＇α＇=arccosacosαa＇=25.37°9变位系数齿轮7x70.51齿轮8x80.6210齿顶高齿轮7ha7ha7=mha*+x7-∆y=2.7

8、60mm齿轮8ha8ha8=mha*+x8-∆y=2.980mm11齿根高齿轮7hf7hf7=mha*+c*-x7=1.480mm齿轮8hf8hf8=mha*+c*-x8=1.260mm12分度圆直径齿轮7d7d7=mz7=22.000mm齿轮8d8d8=mz8