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1、1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数丿了号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数5745121723<=2.5<=42<=43<=432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min,输岀转速ni=12r/min,n2=17r/min,n3=33r/min,带传动的最大传动比lpma^=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivm—二4,定轴齿轮传动的最大传动比如皿；£二4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比
2、为H=^=745/23=32.39112=合=745/17=43.82413=立=745/12=62.083传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为］旳3二2.5,滑移齿轮的传动比为"和聪，定轴齿轮传动的传动比为n，则总传动比3则可得定轴齿轮传动部分的传动比为k=滑移齿轮传动的传动比ivl=為43.8242.5x6.208824心=丄•二」2.391二2.087ipnxaxxb2.5x6.208定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id=Jk=V6.208=1.838-3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮
3、变速传动系统屮对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：zs=14,陀二36,玄=12,z8=39,z9=9,^=39它们的齿顶高系数h訐1,径向间隙系数cx=0.25,分度圆压力角«=20°,实际中心距『二49mm。根据定轴齿轮变速传动系统屮对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：in=z^=13,在2=切=22。它们的齿顶高系数h；=l,径向间隙系数L二0.25,分度圆压力角a二20。，实际中心距a/二49mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮可己=15,%=27,齿顶高系数h
4、；二1,径向间隙系数c=0・2,分度圆压力角a二20°（等于啮合角』4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z514齿轮6362模数m23压力角20°4齿顶高系数b；15顶隙系数c*0.256标准中心距aa—in(乙&+z>q)/2—507实际中心距a508啮合角Clc?=arccQ8(詈)=2"9变位系数齿轮50.700齿轮6-0.70010齿顶髙齿轮5^85h.B=+阳一Ay}=3.400mm齿轮6h.fi=-Ay)=0.600mm11齿根高齿轮5略hfp=jnQ>；+c"-
5、xB)=1.lOOinm齿轮6hfC=m0)；+c*—勒)=3.900mm12分度圆直径齿轮5d5dp=mZg=26.OOOmin齿轮6=mzfi=74.000mm齿顶圆直径齿轮5d.B=dg+=34.800mm13齿轮6dgu=dg+2h.B=73.200mrn14齿根圆直径齿轮5dfsdfa=dB~2hfB=25.800mm齿轮6(1他=d©一2hfb=64.200mm15齿顶圆压力角齿轮5afl5=arccoa(警巧=45.407°齿轮6%=arccoa件严)=18.202°16重合度S£=[务(tancc.R—tan£)+zfl(tanccta—t
6、ana*)]/2n=1.2484.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z712齿轮8za392模数m23压力角a20°4齿顶高系数b：15顶隙系数c*0.256标准屮心距aa=m(ZB+Ze)/2二507实际中心距a518啮合角ia5f=arccosaXC°S=22.888°9a9变位系数齿轮7x70.400齿轮820.11010齿顶高齿轮7%ht7=W)O>J+X--^y)=2.780mm齿轮8b..hA2=mCbl+X2-⑧=2.200【nm11齿根高齿轮71)仁=m0)；+V-X7)=1.600mm齿轮8b他hfg=m6；+
7、c"-X』=2.180mm12分度圆直径齿轮7d・d~=JDZt=24.OOOihiii齿轮8dadg=mz2=78.000mm13齿顶圆直径齿轮7d.Fdt?=+2ha?=29.560mm齿轮8d.gdA2=ds+2ht2=82.400mm14齿根圆氏径齿轮7dfrdf?=d7—2h/?=20.800mm齿轮8dfZ=d2—2bfS=73.640mm15齿顶圆压力角齿轮7Ja.-=arccoa=40.276°齿轮8^•2ctt2=arccoa(唱产)=27.188°16重合度£s=[z7(tanaft7—tana1)+za(tanagg—tana*)]/
8、2n=1.3804.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计
