机械原理部分齿轮机构

《机械原理部分齿轮机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、7.1共轭齿廓7.1.1啮合基本定理相互啮合传动的一对齿廓，在任一位置时的传动比，都等于连心线O1O2被节点P分割成的两段长度O1P与O2P的反比。7.1.2平面共轭齿廓的综合综合方法：运动学法和齿廓法线法y2K1nnOO1P1PΦ1Φ1r1’r2’K2KγψN1yy1x,x1,x2C1O2一、啮合线方程二、齿廓C2的方程y2K1nnOO1P1PΦ1Φ1r1’r2’K2KγψN1yy1x,x1,x2C1O27.1.3渐开线齿廓一.渐开线的形成：渐开线的性质二、渐开线方程rk=rb/cosakqk=invak=tgak-ak三、渐开线齿廓传动的特点1.传动比恒定不变2.渐开线齿轮传动的啮合线

2、和啮合角理论啮合线3.中心距变动不影响传动比7.2渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合7.2.1直齿轮的基本参数和几何尺寸基本参数6个：齿数z模数m、压力角α齿高系数h*顶隙（径向系数）系数c*变位系数χ7.2.2一对齿轮正常传动的条件一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即：渐开线齿轮连续传动的必要条件（正确啮合）的条件是：pb1=p1cosa1pb2=p2cosa2m1=m2,a1=a2pb1=pb2m1cosa1=m2cosa2一、连续传动的条件两轮的模数和压力角应分别相等。连续传动的充分条件：一对齿廓在脱离啮合时，至少有另一对齿廓已经进入啮合。B1B2>pn=pbB1B2实际啮合线重合度

3、使用场合一般机械制造业汽车拖拉机金属切削机床[ε]1.41.1---1.21.3121³=bepBB重合度的计算1）外啮合传动2）齿轮与齿条啮合传动PB1不变，PB2=ha*m/sinaaa1=arccosrb1/ra13)重合度的极值4）内啮合传动根据ε公式（1）增加齿数z，ε增大。（2）齿顶圆减少，ε减少。（3）啮合角α´增大，实际啮合线急剧变短，ε减少（4）ε与齿轮模数m无关。当z1、z2趋近于无穷大时，ε趋近于最大值εmax当ε＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合；当ε＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合；当ε＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上

4、，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。3.重合度的物理意义啮合角α´与中心距a´α´指两轮传动时其节点P的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。啮合角等于节圆压力角。标准中心距安装时，啮合角等于分度圆压力角。两轮中心距与啮合角的关系：非标准安装时r1’r1,r2’r2,a’a二、正确安装的条件一对轮齿换向传动时无冲击要靠正确安装来保证，即要求做到无齿侧间隙安装。保证两轮的齿侧间隙为零。保证两轮的顶隙为标准值。确定中心距时应满足:必须考虑制造和安装误差无侧隙啮合条件:S1'=e2';e1'=S2'S1=e2=e1=S2标准齿轮:S=e=m/2当两标准齿

5、轮按分度圆相切来安装,则满足传动条件。由于m1=m2标准齿轮无侧隙啮合的条件：分度圆与节圆重合，α´=α可以导出无侧隙啮合方程式：由上式求出啮合角后，便可以求出正确安装的中心距。为保证储油润滑，必须留出一定的顶隙（一个齿轮的齿顶到另一个齿轮的齿根圆之间的径向距离）对标准齿轮或x1+x2=0的变位齿轮：c=c*·mx1+x2≠0时：c´=y·m+c-(x1+x2)·my→分度圆分离系数变位齿轮：由于分度圆上的齿厚与齿槽宽已经发生变化，两轮的分度圆不相切，满足p´=s1´+e1´=s1´+s2´7.2.3齿轮传动的类型与功用一、标准齿轮传动分度圆相切，ε﹥1，α´=α；a´=a;r´=r;y=

6、0优点：互换性好，设计制造简单缺点：大小齿轮磨损不一，不能用于凑中心距，最小齿轮受到限制，结构不能更紧凑。性质：齿数太少,会发生根切现象y——分度圆分离系数1.仿形法1）刀具:指状铣刀常用于加工大模数m>20mm的齿轮和人字齿轮。盘形铣刀和指状铣刀2）仿形法的缺点:加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差；齿轮加工方法（2）齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀等)。2.范成法(包络法或展成法)1）刀具:（1）齿轮刀具(如齿轮插刀)（3）滚齿机2）用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动（1）范成运动（2）切削运动（3）进给运动（4）让刀运动3）范

7、成法的优点（1）同一刀具可以加工模数和压力角相同齿数不同的齿轮（2）生产效率较高。3.根切现象及其后果根切：用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。根切的后果降低齿轮传动的重合度。降低轮齿的抗弯强度；2.产生根切的原因用范成法切齿时，刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1。设法改变N1点的位置N1点的位置与被切齿轮的基圆半径rb的大小有关，rb愈小，则点N1愈接近于节