哈工大机械原理21号大作业3-齿轮机构.doc

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1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大乍业三课程右称:机械原理设计題Cbm.盘轮T专动设计院能源科学与工程学院班级:1202104班设计者:蕈俊霖学号:1120200119指导裁师:丁刚设计时间:2014年6戸8日哈尔滨工业大学设计题目如图所示,一个机械传动系统,运动由电动机1输入,经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的速度。用表中第21组数据对该机构进行设计。1.1机构运动简图1.电动机2,4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮15,16•圆锥齿轮1.2机械传动系统原始参数序号电机转速

2、(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数21745303540§2.5<42<43<43二、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min,输出转速ni=40r/min,n2=35r/min,n3=30r/min,带传动的最大传动比二2.5,滑移齿轮传动的最大传动比二4,定轴齿轮传动的最大传动比二4。根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为=745/40=18.625=745/35=21.286=745/30=24.833传动系统的总传动比由带

3、传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为,滑移齿轮的传动比为,定轴齿轮传动的传动比为,则总传动比二4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为二二2.4833滑移齿轮传动的传动比二3.0000=3.4287定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为二4三、齿轮齿数的确定3.1滑移齿轮传动齿数的确定根据传动比符合的要求,中心距必须相同,齿数最好互质,不能产生根切以及尺寸尽可能小等一系列原则,初步确定滑移齿轮5,6为高度变位齿数分别为:17,=50,齿轮7,&9,10均为角度变位齿轮,齿数分别为15,51,13,53它们的齿顶高系数二1,径向间

4、隙系数=0.25,分度圆压力角二20°,实际中心距=67mmc3.2泄轴传动齿轮齿数的计算根据定轴齿轮变速传动系统中传动比符合的要求,以及齿数最好互质,不能产生根切以及尺寸尽可能小等一系列原则,可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮,其齿数:=17,23O它们的齿顶髙系数二1,径向间隙系数=0.25,分度圆压力角=20°。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮17,23,齿顶高系数二1,径向间隙系数二0.2,分度圆压力角二20°。4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目计算公式及计算结果1齿数齿轮5171齿轮6502模数23圧力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.

5、256标准中心距a=m()/2=67mm7实际中心距67min8啮合角9变位系数齿轮50.40齿轮6-0.4010齿顶高齿轮52.800mm齿轮61.200mm11齿根高齿轮51.700mm齿轮63.300mm12分度圆直径齿轮534.000mm齿轮6100.000mm13齿顶圆直径齿轮539.600mm齿轮6102.400mm14齿根圆直径齿轮530.600mm齿轮693.400mm15齿顶圆压力角齿轮536.215°齿轮623.412°16重合度[]/2n=1.5474.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目计算公式及计算结果1齿数齿轮7151齿轮8512模数23压力

6、角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a二m()/2=66mm7实际中心距67mm8啮合角9变位系数齿轮70.46齿轮80.0610齿顶高齿轮72.880mm齿轮82.080mm11齿根高齿轮71.580mm齿轮82.380mm12分度圆直径齿轮730.000mm齿轮8102.000mm13齿顶圆直径齿轮735.760mm齿轮8106.160mm14齿根圆直径齿轮726.840mm齿轮897.240mm15齿顶圆压力角齿轮737.970°齿轮825.462°16重合度[]/2n=1.4364.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目计算公式及计算结果1齿数齿

7、轮913齿轮10532模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a二m()/2二667实际中心距678啮合角9变位系数齿轮90.46齿轮100.0610齿顶高齿轮92.880mm齿轮102.0800mm11齿根高齿轮91.580mm齿轮102.380mm12分度圆直径齿轮926.000mm齿轮10106.000mm13齿顶圆直径齿轮931.760mm齿轮10110.160mm14齿根圆直径齿轮922.840mm齿轮10101.240mm15齿顶圆压力角齿轮939.712°齿轮1()25.283°16重合度[]/2n=1.410五、定轴齿轮变

8、速传动中每对齿轮几何尺寸

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