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《高等代数课件(北大三版)--第五章 矩阵.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第五章矩阵5.1矩阵的运算5.2可逆矩阵矩阵乘积的行列式5.3矩阵的分块宇宙之大,粒子之微、火箭之速、化工之巧、地球之变、生物之迷、日用之繁,无处不用数学。——华罗庚5.1矩阵的运算一、内容分布5.1.1认识矩阵5.1.2矩阵的运算5.1.3矩阵的运算性质5.1.4方阵的多项式5.1.5矩阵的转置二、教学目的掌握矩阵的加法、乘法以及数与矩阵的乘法运算法则及其基本性质,并能熟练地对矩阵进行运算。掌握转置矩阵及其运算性质。掌握方阵的幂、方阵的多项式。三、重点、难点矩阵的乘法运算法则及其基本性质,转置矩阵及其运算性质。5.1.1认识矩阵称
2、为F上矩阵,简写:矩阵的产生有丰富的背景:线形方程组的系数矩阵…..,矩阵的应用非常广泛.设F是数域,用F的元素排成的m行n列的数表5.1.2矩阵的运算定义1(矩阵的数乘)给定数域F中的一个数k与矩阵A的乘积定义为定义2(矩阵的加法)给定两个矩阵A和B加法定义为:定义3(矩阵的乘法)给定一个矩阵和一个矩阵A和B的乘法定义为注意:相加的两个矩阵必须同型,结果也同型;相乘的两个矩阵必须:第一个的列数等于第二个的行数,试问:结果的形状?5.1.3矩阵的运算性质矩阵和定义在矩阵上的运算满足如下运算规律(其中A,B,C均为F上的矩阵,k,l为
3、数域F中的数)(1)加法交换律(2)加法结合律(3)零矩阵(4)负矩阵(5)数乘结合律(6)数乘分配律(7)乘法结合律(8)乘法分配律注意:矩阵的乘法不满足交换律,消去律:也不满足.满足:的两个矩阵称为可交换的.5.1.4方阵的多项式单位矩阵:主对角线上全是1,其余元素全是0的方阵称为单位矩阵,记为或单位矩阵也可以记为.它有如下性质:方阵A的方幂:规定:设多项式那么,在多项式的等式中,用A代x可以作出形式相同的矩阵等式.5.1.5矩阵的转置设把矩阵的行与列互换之后,得到的矩阵称为矩阵的转置矩阵,记为或转置有下面的性质:(9)(10)
4、(11)5.2可逆矩阵矩阵的乘积的行列式一、内容分布5.2.1可逆矩阵的定义5.2.2可逆矩阵的性质5.2.3初等矩阵的定义、性质5.2.4矩阵可逆的判别5.2.5逆矩阵的求法5.2.6矩阵乘积的行列式二、教学目的1掌握逆矩阵的概念及矩阵可逆的判别2掌握求逆矩阵的方法,尤其是能熟练利用矩阵的行初等变换求逆矩阵。3了解初等矩阵与初等变换的关系三、重点、难点逆矩阵的求法矩阵可逆的判别5.2.1可逆矩阵的定义定义1A为F上n阶方阵,若存在n阶方阵B,使AB=BA=I称A为可逆矩阵(非奇异矩阵),B称为A的逆矩阵.例:A与B互为逆矩阵.注
5、1有零行或零列的矩阵不可逆.5.2.2可逆矩阵的性质①A可逆,则A的逆矩阵唯一。证设B,C均为A的逆矩阵,则AB=BA=I,AC=CA=IB=BI=BAC=(BA)C=IC=C证注意到即得.证注意到即得.④A可逆,则②A可逆,则可逆,且由有.证③A,B可逆,则AB也可逆,且.5.2.3初等矩阵的定义、性质定义2由单位矩阵经过一次初等变换所得的矩阵称为初等矩阵.n=4定理1对A作初等行变换相当于用同类型的初等矩阵左乘A;对A作初等列变换相当于用同类型的初等矩阵右乘A。如1、交换A的i,j行相当于用.如2、把A的第i行乘以数k相当于用
6、.3、把A的第j行乘以k后加到第i行相当于用.即.定理2初等矩阵可逆,且逆矩阵仍为初等矩阵.且引理1,则.(初等变换不改变可逆性).定理3任一m×n矩阵A总可以通过初等变换化为证由定理4.1.2,A可通过行及列变换化为对(*)作第三种列变换即可化为5.2.4矩阵可逆的判别n阶矩阵A可逆证明:①A可逆,则可逆,无零行,即.反之,若A→I,由I可逆知A可逆.②A→I,即I→A即存在初等矩阵使注A可逆,则A可经初等行变换化为I.③由①A→I,④5.2.5逆矩阵的求法①行初等变换法A可逆,由,即存在初等矩阵,使即例1解:②公式法设令称则由行
7、列式的依行依列展开公式,有即若A可逆,则
8、A
9、≠0,从而即例2:故例3:求矩阵的逆矩阵.解法一利用公式因为计算每个元素的代数余子式所以,解法二行初等变换法.所以例4解矩阵方程其中解显然A是可逆的.先求出再在原方程两边左乘得所以注:当n>3时,求的计算量较大,因此公式(*)常用于理论的证明.5.2.6矩阵乘积的行列式引理5.2.6:n阶矩阵A总可以通过第三种行和列的初等变换化为对角矩阵①若A的第一行、第一列元素不全为零,则总可使A的左上角的元素不为零.②若A的第一行,第一列元素全为零,则已具有的形式,同理,可以把化为继续作第三种初等变
10、换,则可将A化为对角形矩阵,且定理:设A,B为n阶矩阵,则
11、AB
12、=
13、A
14、
15、B
16、证①若A为对角矩阵②对一般情形,由引理5.2.6,A可通过第三种变换化为对角矩阵,即存在初等矩阵使从而推广相当于对作第三种行初等变换.故定理A,B为m×n