自动化立体仓库堆垛机系统设计.doc

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1、毕业设计(论文)自动化立体仓库堆垛机系统设计第47页毕业设计(论文)目录1绪论31.1概述31.2仓储的发展过程31.3自动化仓储的优势和劣势41.4我国仓储业现状52自动化立体仓库简介62.1自动化立体仓库的发展现状62.2自动化立体仓库的基本构造62.3自动化立体仓库的显著优势73堆垛机简介93.1堆垛机的功能93.2设计思路93.3堆垛机结构及设计要点103.3.1机架113.3.2行走机构113.3.3提升机构和载货台113.3.4货叉113.4堆垛机出入库流程123.4.1入库作业流程123.4.2出库作业流程133.4.3备用运转143.5本设计的主要参数153

2、.6电气设备及控制153.7安全保护装置154机械部分设计164.1输送伸缩式货叉16第47页毕业设计(论文)4.2货叉设计分析174.2.1.固定叉174.2.2中间叉184.2.3前叉205堆垛机控制系统设计215.1控制功能215.2控制原理215.2.1控制系统结构215.2.2控制速度215.2.3位置确定225.2.4条形码的概念235.2.5条形码的特点235.2.6条形码系统235.2.7条形码技术的优点246堆垛机系统电器元件选择256.1PLC的选择256.1.1概述256.1.2PLC的基本结构256.1.3PLC的工作原理266.1.4SIMATIC

3、S7-314C-2DP介绍276.1.5集成I/O的布置和使用306.2电机的选择386.2.1升降电机的选择计算386.2.2货叉电机的选择计算396.2.3运行电机的选择计算406.3变频器的选择406.3.1变频器选型406.3.2丹佛斯变频器部分特性41第47页毕业设计(论文)6.4低压断路器的选择416.4.1低压断路器的选型原则416.4.2施奈德断路器427传感器的选择427.1光电传感器427.2光电传感器原理437.3光电传感器分类43结论致谢参考文献第47页毕业设计(论文)1绪论1.1概述自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于

4、实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。1.2仓储的发展过程一、人工和机械化的仓储阶段这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存

5、储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。二、自动化仓储阶段　　自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。　　随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，

6、要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。　　信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”第47页毕业设计(论文)的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-ComputerInt

7、egratedManufacturingSystem）中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。三、智能化仓储阶段　　在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂