资源描述:
《自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计毕业论文设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计题目:自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计学生:陈玉鹍学号:200905020112院(系):机电工程学院专业:物流工程指导教师:杨玮2013年6月3日自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计摘要自动化立体仓库控制系统是能自动存储和取出物料的系统,是企业管理信息系统的组成部分之一。自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物,用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业,由电子计算机进行管理和控制,不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机,仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备,担负着出库、进库等任务,是
2、自动化立体仓库的核心部件,本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计,将PLC技术和变频控制技术相结合,仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能:三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。本文介绍自动化立体堆垛机控制系统开发过程,以一拖集团高架库采购项目为工作对象,结合本人的实际调研和开发工作,提出了一套完整的控制系统设计方案。重点设计了自动化立体仓库控制系统部分的系统分析、硬件选型、程序编写等方面。文中遵循的设计流程和方法虽然针对一拖集团采购项目,但使用的方法具有普遍性,并遵照国际标准,可广泛应用于其他类型的自动化立体仓库
3、。关键词:自动化立体仓库,堆垛机,PLC,定位控制系统DesignofStackerControlSysteminAutomatedWarehouseABSTRACTAutomatedwarehousecontrolsystemisabletoautomaticallystoreandretrievematerialssystems,enterprisemanagementinformationsystemisoneofthecomponents.Automatedwarehouseistheuseoftopshelfstorageofgood
4、s,withthelifting,detailwithPLCcontrolsystemforwarehousestackerdesignofthePLCtechnologyandfrequencycontroltechnology,warehousestackercontrolsystemcanachievethefollowingcontrolfunctions:three-dimensionalmotion,precisepositioning,speedadjustmentfunction,emergencystopfunction,al
5、armfunction.ThisarticledescribestheautomatedstackercontrolsystemdevelopmentprocesstoelevatedYTOGroupprocurementprojectfortheobjectlibrary,combinedwithmypracticalresearchanddevelopmentwork,proposesacompletecontrolsystemdesign.Focusonthedesignoftheautomatedwarehousecontrolsyst
6、emportionofsystemanalysis,,programmingandotheraspects.Thispaperfollowsthedesignprocessandmethod,althoughforYTOGroupprocurementprojects,butthemethodusedisuniversal,andinaccordancewithinternationalstandards,canbewidelyappliedtoothertypesofautomatedwarehouse.KEYWORDS:automatedw
7、arehouse,stacker,PLC,positioncontrolsystem目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1自动化立体仓库堆垛机发展11.2本文的研究重点21.3本立体仓库背景和要求22巷道式堆垛机控制系统需求分析42.1主要技术参数和指标42.2堆垛机运动分析53巷道式堆垛机控制系统硬件选型73.1堆垛机电机选型73.2变频器的选择83.3认址器的选择103.4PLC选择及配置123.4.1CPU概述123.4.2CPU型号的选择133.5安全系统133.6通信方式144堆垛机控制程序设计154.1编程软件及语言概述154
8、.2系统控制要求164.3分析控制方案164.4系统工作流程174.5IO分配204.6子程序编写215总结26致谢27参考文献28附录I键盘扫描子程