电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第七章.ppt

《电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第七章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第七章FP1的特殊功能及功能模块FP1的特殊功能有脉冲输出、高速计数、输入延时滤波、脉冲捕捉、中断、A/D与D/A转换、通信等功能。此外还具有其他一些特殊功能，如扫描时间设定、口令保护等功能.一、FP1的特殊功能及指令高速计数器功能概述：FP1的高速计数功能可以输入一路或两路计数脉冲，最高计数频率为单相10KHz，双相5KHz，计数范围为K－8388608～K8388607。利用几条高速计数器指令可以实现软件复位、脉冲输出、波形输出和凸轮控制等功能。高速计数器工作时需占用输入接口X0、X1和X2，其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端。1、高速计数（HSC）功能一、FP1的特殊功能及指令

2、高速计数器的计数方式及运行控制:高速计数器的计数方式有四种：单路加计数、单路减计数、两路单相输入、两路双相输入，它可与外部复位是否被允许相配合，组成8种工作方式。具体采用哪一种工作方式，由系统寄存器No.400置入的控制字决定，在设定了系统寄存器No.400后，还必须向特殊数据寄存器DT9052中送入正确的软件控制字，否则不能保证高速计数器正确运行。1、高速计数（HSC）功能一、FP1的特殊功能及指令计数方式控制字说明1、高速计数（HSC）功能设定值功能输入模式X0X1X2H1双相输入－双相输入方式H2双相输入复位H3加计数－－加计数方式H4加计数－复位H5－减计数－减计数方式H6－减计数复位

3、H7加计数减计数－加/减计数方式H8加计数减计数复位H0HSC功能未用不工作(默认模式)一、FP1的特殊功能及指令F164（SPDO）脉冲输出和状态输出控制指令功能:根据计数器的经过值确定输出的控制条件。该指令可用于两种类型的输出控制：脉冲输出控制方式（控制输出脉冲的频率）和波形输出控制方式（控制输出接点的输出波形的变化）。在执行该指令时，高速计数器的控制标志R903A处于“ON”状态，不能同时执行其他F162～F165指令。在使用该指令之前，务必用系统寄存器No．400设置高速计数器的输入方式。可用F0（MV）指令控制高速计数器以强制脉冲输出控制或波形输出控制停止。1、高速计数（HSC）功能

4、一、FP1的特殊功能及指令F164（SPDO）指令格式及参数设置:SPDO指令有两种控制方式：脉冲输出控制方式和波形输出控制方式。这两种控制方式是由预置参数表内容来决定的。1、高速计数（HSC）功能一、FP1的特殊功能及指令应用实例:电动机变频调速控制1、高速计数（HSC）功能一、FP1的特殊功能及指令应用实例:电动机变频调速控制1、高速计数（HSC）功能一、FP1的特殊功能及指令FP1输入端的延时滤波功能，实质是在检测到外部输入的上升沿后在内部并不立即响应，而是延迟一定的时间后再响应，因而短暂的干扰脉冲就被视作无效信号滤除。2、输入延时滤波功能图中，t1为干扰脉冲，小于延时时间Δt，因此不响

5、应；t2、t4分别为机械开关接通和断开时的抖动时间，由图可见，经过延时，避开了输入信号的抖动部分，直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响应。一、FP1的特殊功能及指令系统寄存器及延时时间的设定:系统寄存器与输入接口的对应关系时间常数设定值所对应的时间2、输入延时滤波功能系统寄存器设定时间常数的输入接口系统寄存器设定时间常数的输入接口No．404X0～X1FNo．405X20～X3FNo．406X40～X5FNo．407X60～X6F时间常数设定值01234567延时时间(ms)1248163264128一、FP1的特殊功能及指令3、脉冲捕捉功能脉冲捕捉示意图:一个窄脉冲在第n个扫描周期的

6、I/O刷新后到来，若无捕捉功能，此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。一、FP1的特殊功能及指令脉冲捕捉功能的具体设置方法:在系统寄存器No．402中设定正确的控制字,系统寄存器No．402的高8位不用，低8位对应设定输入端X0～X7，该位置为“1”则表示该位具有脉冲捕捉功能，置为“0”则该位不具有脉冲捕捉功能。如下所示，要设定X3、X5、X7具有脉冲捕捉功能，就需将十六进制数HA8送入系统寄存器No．402中。3、脉冲捕捉功能一、FP1的特殊功能及指令FP1的中断类型有两种：内部定时中断和外部硬

7、中断。内部定时中断的序号规定为INT24，由软件编程设置定时时间，定时时间一到，由内部产生中断信号。外部硬中断共有8个（INT0～INT7）,对应外部硬中断输入X0～X7，其中INT0的中断优先权最高，INT7的中断优先权最低。外部硬中断的响应过程为：中断脉冲信号由X0～X7输入，若允许响应，则中止执行现行程序，按中断优先权排列由高到低依次响应中断，转入执行相对应的中断服务程序。与微机不同的是：P