电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第六章.ppt

《电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第六章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六章FP1的指令系统FP1的指令系统分为基本指令和高级指令两大类，基本指令分为基本顺序指令、基本功能指令、基本控制指令、比较指令；高级指令分为数据传输指令、BIN和BCD算术运算指令、数据比较指令、逻辑运算指令、数据转换指令、数据移位指令、位操作指令、特殊指令。基本指令一般由功能助记符和操作数两部分构成。高级指令一般由高级指令功能号（F0-F165）、功能助记符和操作数三部分构成。本章主要介绍一些最常用指令的功能。第六章FP1的指令系统一、基本顺序指令二、基本功能指令三、基本控制指令四、比较指令五、常用高级指令六、编程方法及实用程序介绍

2、一、基本顺序指令基本顺序指令是以位（bit）为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。FP1的指令表达式比较简单，由操作码和操作数构成，格式为：地址操作码操作数其中，操作码规定了CPU所执行的功能。例如：ANX0，表示对X0进行与操作操作数包含了操作数的地址、性质和内容。操作数可以没有，也可以是一个、两个、三个甚至四个，随不同的指令而不同。如/指令就没有操作数。一、基本顺序指令指令功能：ST：常开触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。ST/：常闭触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。OT：线圈驱动指

3、令，将逻辑运算的结果输出。1、ST、ST/和0T指令一、基本顺序指令例：1、ST、ST/和0T指令地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例题解释：1)当X0接通时，YO接通。2)当X1断开时，Y1接通。一、基本顺序指令指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反例：2、“/”非指令地址指令0STX01OTY02/3OTY1例题解释：1)当X0接通时，Y0接通。2)当X0断开时，Y1接通。一、基本顺序指令指令功能：AN：串联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。AN/：串联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。3、AN和A

4、N/指令一、基本顺序指令例：3、AN和AN/指令地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例题解释：当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。一、基本顺序指令指令功能：OR：并联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。OR/：并联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。4、OR和OR/指令一、基本顺序指令例：4、OR和OR/指令地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例题解释：当X0或X1接通或X2断开时，Y0接通。一、基本顺序指令指令功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面没有操作数

5、。5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS5OTY例题解释：当X0或X1且X2或X3接通时，Y0接通。一、基本顺序指令例:两个或多个指令块串联时5、ANS指令0STX01ANX12STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本顺序指令指令功能：将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面没有操作数。例:6、ORS指令地址指令0STX01ANX12STX23ANX34ORS5OTY0例题解释：当X0和X1都接通或X2和X3都接通时，Y0接通。一、基本顺序指令指令功

6、能:PSHS：将某一操作结果放入堆栈暂存。RDS：读出由PSHS指令存储的结果。POPS：读出并清除由PSHS指令存储的结果。这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本顺序指令例:7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS2ANX13OTY04RDS5ANX26OTY17POPS8AN/X39OTY2一、基本顺序指令例题解释：当X0接通时，则有：1)存储PSHS指令处的运算结果，当X

7、1接通时，Y0输出。2)由RDS指令读出存储结果，当X2接通时，Y1输出。3)由POPS指令读出存储结果，当X3断开时，Y2输出。指令使用说明：RDS指令可多次使用，当使用完毕时，一定要用POPS指令。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本顺序指令指令功能：DF：上升沿微分指令，输入脉冲上升沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。DF/：下降沿微分指令，输入脉冲下降沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。指令使用说明：微分指令可用于控制那些只需触发一次的动作。在程序中，对微分指令的使用次数没有限制。8、DF和DF/指令一、基本顺序

8、指令例：8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF2OTY03STX14DF/5OTY11)当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅接通一个扫描周期。2)当检测到X1断开时的下降沿时，Y1仅接通