电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第二章.ppt

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1、第二章电气控制系统基本控制电路2-1电气控制线路的绘图原则及标准2-2交流电动机的基本控制线路2-3交流异步电动机的减压起动控制线路2-4交流异步电动机的制动控制线路2-1电气控制系统图的基本知识一、图形、文字符号二、电气原理图三、电气元件布置图四、电气安装接线图一、图形、文字符号１．图形符号图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制２．文字符号文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。3．

2、主电路各接点标记三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。　电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。　分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W的前边加上阿拉伯数字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等。二、电气原理图三、电气元件布置图表明各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际位置。四、电气安装接线图2-2交流电动机的基本控制线路一、三相笼型异步电动机的启动控制线路二、异步电动机的正反转控制线路三、其他控制2-2交流电动机的基本控制线路一、三相笼型异步电动机的启动控制线路启动方式：直接启动(或全压启动)（一）单向直接启动控制线路（

3、二）电动机的点动控制线路降压启动电动机启动电流Ist为额定电流IN的4～7倍。2、线路的保护设置（1）短路保护FU1FU2（2）欠压和失压保护优点：第一，防止电源电压严重下降时电动机欠压运行。第二，防止电源电压恢复时，电动机白行启动造成设备和人身事故。第三，避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。基本的点动图a带转换开关图b点动和连续图c利用中间继电器图d作业作业2-1、2-2、2-3、2-4、2-52-2交流电动机的基本控制线路二、异步电动机的正反转控制线路（1）电动机“正-停-反”控制图2-7（2）电动机“正-反-停”控制线路(3)具有自动往返的正反转控制线路互锁控制：在电

4、动机控制线路中，一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。作用：在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防止电源短接。机械互锁控制：利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。如图2-7c.既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为“双重互锁”，此种控制线路工作可靠性高，操作方便，为电力拖动系统所常用。2-2交流电动机的基本控制线路三、其它控制（1）顺序控制（2）自行设计多地多点控制课后小记1、在电动机正反转控制电路中，有了电气互锁，为什么还要有机械互锁。2、举例说明电动机顺序控制工作过程。3、作业2-72-3交流异步电动机降压起动控制线路一、定子串电阻降压起动

5、控制线路二、Y/Δ起动控制线路三、自耦变压器降压起动控制线路四、延边三角形降压起动控制线路2-3交流异步电动机降压起动控制线路一、定子串电阻降压起动控制线路提问：KM1与KM2接通时能否换相序？（1）主电路分析KM1接通电源、KM2接成Δ（全压运行）、KM3接成Y（降压起动。FR的位置与上图相比哪个合理？（线电流与相电流）还有更好的地方？（KM2支路，避免起动冲击）（2）控制电路分析过程分析小结笼型导步电动机采用Y／△降压启动时，定子绕组启动时电压降至额定电压的，启动电流降至全压启动的1／3，从而限制了启动电流，但由于启动转矩也随之降至全压启动的1／3，故仅适用于空载或轻载启动。与

6、其他降压启动方法相比，Y／△降压启动投资少，线路简单，操作方便。在机床电动机控制中应用较普遍。三、自耦变压器降压起动控制线路电路工作原理见教材P37四、延边三角形降压起动控制线路延边三角形降压起动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机起后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。课后小记作业：2-8、2-9预习：查阅资料分析电动机减压起动过程。2-4交流异步电动机制动控制线路一、反接制动控制线路二、能耗制动控制讨论：*速度继电器与电动机同轴安装？2-4交流异步电动机制动控制线路二、能耗制动控制能耗制动是电

7、动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。1、单向能耗制动控制2、电动机可逆运行能耗制动控制特点及应用：能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的启制动频繁的场合，如磨床、立式铣床等控制线路中。作业作业：2-10、2-11、2-12。