电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第三章.ppt

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1、第三章普通生产机械设备电气控制3-1卧式车床电气控制线路3-2普通铣床的电气控制3-1卧式车床电气控制线路1、普通车床的主要结构与运动（1）主运动：主轴（工件）的旋转运动。（2）进给运动：刀架的纵向或横向直线运动。（3）辅助运动：刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。2、车床电力拖动特点与控制要求（1）原动机优选三相笼型电动机。配合必要的机械调速。（2）尽量采用直接起动，当电机容量较大时，采用Y/Δ起动。（3）电机停车时，采用机械或电气反接制动。（4）必要的保护及安全可靠的局部照明。3-1卧式车床电气控制线路3、分析机床电气控制线路

2、的注意事项（1）了解主要结构与运动形式，了解电器的操作方法。（2）掌握电器的安置位置。（3）了解机械、液压系统的工作情况。4、机床电气控制线路的分析方法（1）阅读成套电气图纸。（2）重点阅读电气原理图，先主电路后控制电路，最后辅助电路。阅读控制电路时适当留意主电路。3-1卧式车床的电气控制主电路分析：主轴电机M1：（1）电源开关采用旋转开关、电机外壳应有可靠的保护接地、主轴电机工作时冷却泵才能工作、正反转控制KM1、KM2。（2）电流互感器TA防止起动时冲击电流，起动时将电流表暂时短接。（3）点动时以KM3控制R接入和切除。（4）

3、速度继电器与电动机同轴连接，完成制动。冷却泵电机M2：单向运行，长动。快速移动电机M3：单向运行，手动控制。控制电路分析：1、M1电动机电路（KM1、KM2、KM3、TA）（1）SB3（正向起动）、SB4（反向起动）、SB2（正向点动）（2）主轴电动机正向点动SB2（3）主轴电动机正转控制线路（图3-3a）SB3→KM3（切除R）→KT（电流表A短接）→KA（常闭触头切除制动电路常开触头与SB3）→KM1接通且自锁（4）主轴电动机反转控制线路（图3-3a）与正转工作相同，仅以SB3按钮起动。（5）控制电压的引入（110V直供）（6

4、）制动电路(图3-3b）按下SB1→KM1、KM3、KA失电→KA（常闭）与KS2→KM2反接制动→KS→0→KS2复位→KM2断电→制动结束。反向制动与正向过程相同。2、冷却泵电动机的控制线路，M2电动机由SB3、SB5、KM4组成自锁回路，控制KM4的通断，实现M2的控制。3、刀架电动机的快移控制线路手动手柄压动SQ，接通KM5实现M3驱动溜板带动刀架快速移动。3-2铣床的电气控制线路1.主电路分析：M1、M2、M3。（1）M1（主轴）：主轴电动机反接制动（KM3运行，KM2制动，R采用不对称电阻限流）；不要求经常正反转，由倒

5、顺开关SA进行速度予选。（2）M2（进给）：KM4、KM5双向运行（配合机械装置实现六个方向进给；YA+时在进给方向上实现快速移动。（3）M3（冷却）2.照明及变压器供电分析SA4控制照明工作，TC1、TC2分别给照明与控制线路提供电源。3.控制线路分析（1）主轴电机控制SA5进行速度预选。SB1/SB2两处起动按钮。SB3/SB4两处停止按钮。停止时，采用反接制动。KM3运行，KM2制动。（2）主轴的变速冲动控制：变速时手柄的操作过程：先将主轴停车---变速手柄向下压---旋转变速数字盘----将主轴变速手柄扳回原位---重新起

6、动主轴。在手柄下压或扳回的过程中，SQ瞬间闭合一下，发出信号。SQ7+→KM3-、KM2+→SQ7-→KM2-；电机先进行反接制动，再瞬间得电使齿轮转动一次，完成变速冲动。四.连锁与保护分析（1）进给与主运动的联锁：KM3保证主轴旋转后，才能起动进给电动机。（2）长工作台六个进给方向的联锁：手柄机械联锁---纵向手柄2选1，十字手柄4选1。（3）长工作台与圆工作台间的联锁：圆工作台工作时，其控制电路经过SQ1-SQ4常闭触头串联组成的通路，任何一个进给手柄操作，其得电通路将被切断，所以圆工作台必须将进给手柄都放在空挡（中间）。