电器及PLC控制技术与实训 教学课件 作者 崔金华 第5章.ppt

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1、第5章PLC的步进指令及编程学习目标【知识目标】1．掌握顺序功能图的编程方法；2．理解步进指令及其使用方法；【技能目标】1．会应用GXDevelop编程软件输入SFC顺序功能程序；2．会用步进指令对顺序控制电路进行编程。主要内容第一节顺序功能图第二节步进指令及编程实例第三节SFC顺序功能图的程序输入5.1顺序功能图一、顺序功能图1.工序图与顺序功能图。（1）控制要求：某设备有3台电动机，按下起动按钮，第一台电动机M1起动；运行5s后，第二台电动机M2起动；M2运行15s后，第三台电动机M3起动。按下停止按钮

2、，3台电动机全部停机。（2）输入输出端口分配及I/O接线图：（3）工序图与顺序功能图的编制5.1顺序功能图5.1顺序功能图（1）步：步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，初始步可以没有具体要完成的动作。在功能图中，初始步用双线框表示，工作步用单线框表示。（2）转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。当条件得以满足时，可以实现由前一步转移到下一步的控制。（3）有向线段：步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是

3、从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头。2．顺序功能图的组成3.活动步与状态继电器（1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止。要使该步为活动步，必须同时满足两个条件：该转移所有的前级步都是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。（2）状态继电器S：FX2N系列的PLC共有状态继电器1000个点，分为五类，如表所示。5.1顺序功能图4．绘制顺序功能图的注意事项：针对绘制顺序功能图时常见的错

4、误提出的注意事项：（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转移将它们隔开，两个转移也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。（2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，必须用初始化脉冲M8002的动合触点作为转移条件，在开机时将初始步置为活动步。（3）系统应能多次重复执行同一工艺过程，系统结束时，一般返回初始状态。5.1顺序功能图某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图所示，它分为原位、快进、工进和快退4步。每一步所要完成的动作如图所示。SQ1、SQ2、SQ3为限位开关；Y1、Y2、Y3

5、为液压电磁阀；KP1为压力继电器，当滑台运动后终点时KP1动作。5.1顺序功能图二、顺序功能图编程举例解：液压滑台自动循环的功能图如图所示。5.1顺序功能图例5-2用步进功能图完成电动机正反转的控制程序编程。控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有保护功能。5.1顺序功能图例5-3南北信号灯和东西信号灯同时工作，0～50s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；50s～60s期间，南北信号黄灯亮，

6、东西信号红灯亮；60s～110s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；110s～120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。5.1顺序功能图解：顺序功能图5.1顺序功能图5.1顺序功能图例5-4自动门的控制要求：（1）开门动作控制：当有人靠近时，光电开关传感器X0（有人时X0为ON）检测到信号，首先执行高速开门动作；当自动门打开到一定位置，其限速开关X1闭合，自动转为低速开门，直到开门极限开关X2闭合；门全部打开后，延时2s，同时光电传感器检测到无人，即转为关门动作。（2）关门动作控制：首先高速关门，当门

7、关到一定位置时，限位开关X4闭合，转为低速关门动作，直至关门极限开关X5闭合；在关门期间，若检测到有人，则停止关门动作，并延时1s转为开门动作。5.1顺序功能图解：顺序功能图一、步进指令1.步进指令及步进梯形图5.2步进指令及编程实例（1）STL：用于状态器S的动合触点与母线的连接。FX2N系列一般可采用的状态器编号为S0～s899，共900点。状态器S只有动合触点的形式，梯形图中用双线表示其动合触点，在SET指令作用下状态器S被置位，其动合触点闭合。（2）RET：步进指令结束指令，在步进指令结束时使用。2

8、.步进指令使用注意（1）步状态器被SET指令置位后，STL触点闭合，与此相连接的电路就可以执行；在STL触点断开时，与此相连接的电路停止执行。STL触点由接通转为断开，要执行一个扫描周期。（2）STL步进指令仅对状态器S有效。但是状态器在不使用步进指令时，也可以作为一般的辅助继电器使用，对其采用LD、LDI、AND等指令编程。作为一般的辅助继电器使用时，状态器的编号不变，但在梯形图中其触点应采用单线触点的形式表示