电器及PLC控制技术与实训 教学课件 作者 崔金华 第6章.ppt

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1、第6章PLC的功能指令及编程学习目标【知识目标】1．了解功能指令的表示方式；2．了解位元件组合的形成方法；3．了解变址操作的方法；4．掌握功能指令的作用并能进行简单的编程。【技能目标】应用功能指令进行简单的编程。主要内容6.1功能指令的基本规则6.2功能指令及编程实例6.1功能指令的基本规则一、功能指令的表示方式FX2N系列PLC功能指令在梯形图中用功能框表示，其通用表达形式如图所示，由助记符、操作数两大部分组成。1．助记符功能框的第一部分为助记符部分，表示该指令完成的功能。每条功能指令都设有相应的代码（功能号）FNC□□，便于用编

2、程器进行程序输入。6.1功能指令的基本规则2．操作数功能框的第二部分为操作数部分，操作数部分依次由“源操作数［S］”、“目标操作数［D］”、和“其它操作数n”三部分组成。执行指令而其内容不变的称为源操作数，执行指令而其内容改变的称为目标操作数。如果可以使用变址功能，则表示为[S·]和[D·]，源操作数或目标操作数不止一个时，可表示为[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]等。n表示其它操作数，常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，K表示十进制数，H表示十六进制数。在需要表示多个这类操作数时，可用n1、

3、n2等表示，其它操作数还可用m来表示。需要注意的是X不能作为目标操作数使用。6.1功能指令的基本规则二、数据的长度及执行方式1．数据长度功能指令可处理16位数据，也可处理32位数据，默认处理数据为16位，附有符号D表示处理32位数据操作，如DMOV。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对，为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。如图a所示。2．执行方式FX系列PLC功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。助记符后附有P表示脉冲执行，没有P表示连续执行。如图b所示。P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据传送，

4、脉冲执行。ab6.1功能指令的基本规则三、位元件与字元件1．位元件与字元件只处理ON／OFF信息的软元件称为位元件，例如X、Y、M和S。而用来处理数据的软元件称为字元件，如T、C、D、常数K、H、指针P用于PLC内存存放的都是16位数据，所以都是字元件。一个位元件只能表示一位数据，16个位元件组合在一起，作为一个字使用。2．位元件组成位元件组在FX系列PLC中，位元件组成位元件组用KnMi的形式表示，K为十进制，n表示4位一组的组数，M为位元件，i为首位元件号，例如K1Y0表示数据为4位，由输出继电器Y3～Y0存放，Y0是最低位。被

5、组合的位元件的首位元件号可以是任意的，但是为了避免混乱，建议采用以0结尾，如X0、X10、X20等。四、变址操作变址寄存器V、Z是16位寄存器，共有16个，分别为V0-V7和Z0~Z7。V、Z除了和通用寄存器一样用作数据的读写，主要还用于运算操作数的修改。寄存器变址操作的一般规则：1．当源或目标寄存器用[S·]或[D·]表示时，就能进行变址操作；2．变址的方法是将变址寄存器V和Z这两个16位的寄存器放在各种寄存器的后面，充当操作数地址的偏移量；3．操作数的实际地址就是寄存器的当前值以及V和Z内容相加后的和；4．对32位数据进行操作时

6、，要将V、Z组合成32位（V，Z）来使用，这时Z为低16位，V为高16位；使用时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z；5．可以用变址寄存器进行变址的软元件有X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。6.1功能指令的基本规则6.1功能指令的基本规则五、标志位功能指令在操作过程中，其运算结果可以通过某些特殊辅助继电器或寄存器表示出来，通常称其为标志。标志位可以分为一般标志位、运算出错标志位和功能扩展用标志位。1．一般标志位M8020：零标志，如运算结果为0时动作；M8021：借位标志，如做减法时被减数不够减时动

7、作；M8022：进位标志，如运算结果出现进位时动作；M8029：指令执行结束标志。运算出错标志位M8067：运算出错标志；M8068：运算错误代码编号存储；M8069：错误发生的步序号记录存储；3．功能扩展用标志对特有的辅助继电器，可进行功能扩展。如M8160为XCH交换。一、数据传送和比较指令1．比较指令比较指令CMP（FNC10），将源操作数[S1·]、[S2·]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D·]的状态来表示，如图所示。6.2功能指令及编程实例CMP的使用CMP中目标操作数的复位当X0=ON时，[S1]、[S2]比较，即

8、C20当前值与K100比较。若C20当前值小于100，则M0=1，Y0=1；若C20当前值等于100，则M1=1，Y1=1。若C20当前值大于100，则M2=1，Y2=1。当X0为OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持X0=OFF