汽车底盘电控技术第2版 教学课件 作者 赵良红 模块八 电控动力转向与四轮转向系统.ppt

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1、制作人赵良红汽车底盘电控技术模块八电控动力转向与四轮转向系统8.1学习目标【知识目标:】1.了解电控动力转向与四轮转向系统的作用。2.了解电控动力转向系统类型。3.了解电动式电控动力转向系统及四轮转向系统的构造、原理。4.了解电动式电控动力转向系统的优点。5.掌握液压式电控动力转向系统的构造、工作过程。6.掌握电控动力转向系统故障的的现象、原因分析方法。【能力目标】1.能正确拆装电控动力转向系统2.能检查电控动力转向系统机械、电路部分的功能是否正常3.能分析电控动力转向系统电控电路图4.能进行电控动力转向系统零件、电控系统的检修5.能分析电控动力转向系统故障原因6.能排除电控动力转向系统常见

2、故障8.2知识学习8.2.1液压式EPS普通的动力转向系统减少了驾驶员的转向操纵力，但所设定的固定放大倍率具有以下缺点：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。普通的动力转向系统的缺点：电控动力转向系统(ElectricalPowerSteering，简称EPS)，EPS在车速较低时有较大的放大倍

3、率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在车速教高时则适当减小放大倍率，适当加重转向力，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。EPS根据转向动力源不同可分为液压式EPS和电动式EPS。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了液体流量的装置、各种传感器和电子控制单元等形成的。根据控制方式的不同，液压式EPS又可分为流量控制式EPS、反力控制式EPS和阀灵敏度控制式EPS三种形式。1.流量控制式EPS1—机油箱；2—转向管柱；3—转向角速度传感器；4—电子控制单元；5—转向角速度传感器增幅器；6—旁通流量控制阀；7—电磁线圈；8—转向齿轮联动机构；9—机油泵一、相关知识(一)液

4、压式EPS流量控制式动力转向系统是在一般液压动力转向系统上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等。在转向油泵与转向机体之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通油量控制阀。根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号，电子控制单元向旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控制旁通流量，从而调整向转向器供油的流量，流量调节示意图弯曲道路时的转向力特性三种不同的转向力特性曲线图示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。在阀体内装有主滑阀1和稳压滑阀2，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔6的开口面

5、积。调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。蓝鸟牌轿车EPS电路图2.反力控制式EPS（1）系统组成及工作原理反力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成反力控制式动力转向系统的组成1—泵；2—储油箱；3—分流阀；4—扭力杆；5—转向盘；6、9、10—销；7—转阀阀杆；8—控制阀阀体；11—小齿轮轴；12—活塞；13—动力缸；14—齿条；15—小齿轮；16—柱塞；17—油压反力室；18—电磁阀转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成，扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子

6、连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。1—柱塞；2—扭杆；3—凸起；4—油压反力室（2）反力控制式动力转向系统实例马克Ⅱ型EPS结构动力转向特性比较反力控制式动力转向系统是一种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力的方法。优点：具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等。缺点：结构复杂，且价格较

7、高。3.阀灵敏度控制式EPS阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度)来控制油压的。这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，与反力控制式转向相比，转向刚性差，但可以最大限度提高原来的弹性刚度来加以克服，从而可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。控制阀的等效液压回路图控制系统电路图8.2知识学习8.2.2电动式EPS1.电动式EPS