液压与气压传动 教学课件 作者 倪春杰 主编 赵忠宪 副主编 chapter12第十二章气动执行元件.ppt

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1、学习目标1、掌握气缸类型、工作原理、特点及其应用；2、掌握叶片气马达的工作原理、特点及其应用；3、了解气缸、气动马达的使用要求。第十二章气动执行元件气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气马达。第一节气缸一、气缸的分类实现直线运动（或摆动）和做功的是气缸二、几种常见气缸工作原理1、普通气缸普通气缸类型单作用双作用：单活塞杆，双活塞杆安装方式杆固定式缸固定式组成缸筒、活塞杆、活塞、导向套、前后缸盖及密封等二、几种常见气缸工作原理2、缓冲气缸缓冲气缸当气缸的活塞运动速度较高时（一般为1m/s左右），在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖，容易引起气缸的振动和损坏。在行程

2、末端装上缓冲装置，可减轻或消除端部撞击。3、薄膜式气缸薄膜式气缸利用膜片代替活塞，在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动。1）结构：缸体、膜片、膜盘、活塞杆和弹簧组成2）工作原理：因膜片变形有限，故行程较短，一般不超过（40-50）mm4、冲击气缸冲击气缸是一种结构简单，成本低，耗气功率小，但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸。可用于锻造、冲压、下料、破碎等多种场合。冲击气缸工作原理：a)复位段：气源由孔a供气，孔b排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。b)蓄气段：气源改由孔b进气，孔a排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小(通常为活塞面积的1/9)，而下腔气压作

3、用面积大，不能开启，故使上腔贮存很高的能量。c)冲击段：上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。5、气液阻尼缸由气缸和液压缸共同组成,以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。串联式串联式气液阻尼缸6、摆动缸输出为转矩，可以实现有限角度的往复摆动运动。摆动缸三、气缸的使用要求1、气缸对空气质量的要求要使用净化处理后的清洁干燥的压缩空气。2、气缸一般的工作条件环境温度和介

4、质温度为－35～80℃，若超出该温度范围，要采取防冻或耐热措施。工作压力为0.4～0.6MPa。3、关于气缸的安装安装固定式气缸时，负载和活塞杆的轴线要一致，可能让活塞杆承受轴线上的拉力载荷。在活塞杆端部旋入螺母或安装附件时，活塞杆必需全部回缩才能进行。拧紧配管螺纹时，用力要合适，以免损坏接口螺纹或漏气。4、气缸的维护使用中，应定期检查气缸各部位有无异常现象，各连接部位有无松弛等。设备停机后，应消除气缸内的残余压力。拆下长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油，进排气口加防尘堵塞。气缸若长期放置不用，应一个月动作一次。第二节气动马达一、气马达的工作原理实现连续旋转运动和做功的是气马达气马达叶片

5、式活塞式齿轮式分类1、叶片式气马达叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，耗气量比活塞式大，噪声大；体积小，重量轻，泄漏小，结构简单。2、径向活塞式气马达二、气动马达的特点和应用可无级调速；可双向旋转；有过载保护作用，过载时转速降低或停转；具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；输出功率相对较小，转速范围较宽；工作可靠，操作方便；耗气量大，效率低，噪声大；速度稳定性差，容易产生振动；气动马达在使用中必须得到良好的润滑。气动马达应用实例三、气动马达的使用要求日常维护润滑是气马达正常工作不可缺少的一环。（1）要保证气马达在运转中有充分的润滑，一定要在进气管路中加装油雾器，并且尽量靠近气

6、马达。（2）供给气马达的气体应保持清洁、干燥，故应在供气管中加装气水分离器、过滤器装置。（3）在安装气马达管路时，一定要将气管中的杂物清理干净，管路和过滤器还应该定期清理。（4）安装维修、保养时一定要关闭气阀，切断气源，方可进行工作。（5）不允许在无负荷的状态下连续高速运转气马达，最多不要超过半分钟，否则会使气马达寿命减少或损坏。小结气缸名称特点及应用柱塞式单作用气缸压缩空气只能使柱塞向一个方向运动，借助外力或重力复位。活塞式单作用气缸压缩空气只能使活塞向一个方向运动，借助弹簧力或其它外力复位，用于行程较小场合。薄膜式气缸以膜片代替活塞的气缸。单作用薄膜式气缸是借助弹簧力复位，行程短，结构简

7、单，缸体内壁不须加工；须按行程比例增大直径。双作用薄膜式气缸无弹簧，用压缩空气复位。单活塞杆双作用气缸利用压缩空气使活塞向两个方向运动，活塞行程可根据实际需要选定，双向作用的力和速度不同。双活塞杆双作用气缸利用压缩空气使活塞向两个方向运动，且其速度和行程相等。缓冲气缸设有缓冲装置以使活塞临近行程终点时减速，防止冲击，缓冲效果有可调整和不可调整两种。冲击气缸利用突然大量供气和快速排气相结合的方法得到活塞杆的快速