液压与气压传动 教学课件 作者 倪春杰 主编 赵忠宪 副主编 chapter13第十三章气动控制元件.ppt

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1、学习目标掌握各种气动控制元件的工作原理及应用第十三章气动控制元件气动控制元件是控制/调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。第一节压力控制阀分类主要用来控制系统中气体的压力根据气路压力不同进行某种控制的，如顺序阀、平衡阀等。起降压稳压作用，如减压阀、定值器等；起限压安全保护作用，如溢流阀等；一、溢流阀直动式溢流阀工作原理当pA>Fs时，阀口打开阀溢流。当pA

2、口处的气体压力基本不变，即保证系统压力基本不变。所以，溢流阀的调节压力等于系统的工作压力。2.安全保护用于保护系统。当系统以调整的压力正常工作时，阀口关闭，不溢流。只有在系统因某种原因（如过载等）使系统压力升高到超过工作压力一定数值时，溢流阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，起过压保护作用，所以作安全阀用时，其调整压力要高于系统工作压力。二、减压阀膜片式减压阀阀处于工作状态时，压缩空气p1口→阀口11→p2口流出输出口压力P2的大小可通过调压手柄1进行调节。减压阀的应用三、顺序阀顺序阀顺序阀相当于一个控制开关单向顺序阀单向顺序阀顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单向顺序阀。单向顺

3、序阀工作原理当压缩空气由P口→腔4，若作用在活塞3上的力﹤弹簧2上的力时，阀关闭。当作用于活塞上的力﹥弹簧力时，活塞被顶起，压缩空气经腔4→腔6由A口流出，进入其它控制元件或执行元件，此时单向阀关闭。单向顺序阀当切换气源时（图b），腔4压力迅速下降，顺序阀关闭，此时腔6压力高于腔4压力，在气体压力差作用下，打开单向阀，压缩空气由左腔6经单向阀5流入右腔4向外排出。顺序阀的应用第二节流量控制阀一、节流阀要控制执行元件的运动速度，或控制换向阀的切换时间，或控制气动信号的传递速度，都需要通过调节压缩空气流量来实现。三角沟槽式通过旋转调节手柄调节节流口的轴向位置即可调节通流面积。常用于速度控制回路及延

4、时回路。二、单向节流阀单向节流阀由单向阀和节流阀并联组合而成，又称速度控制阀。三、排气消声节流阀安装在排气口，改变排气流量。排气消声节流阀应用四、流量控制阀的使用要求（1）流量阀应尽量靠近气缸附近，以减少气体压缩对速度的影响。（2）气缸、活塞间的润滑状态要好。（3）外加负载应稳定，否则可采用气液联动或机械装置来补偿。（4）管道上不能存在漏气现象。第三节方向控制阀单向阀单向阀梭阀双压阀快速排气阀气压控制阀电磁控制阀机械控制阀人力控制阀换向阀方向阀分类阀芯结构：截止式、滑阀式一、电磁换向阀（1）直动式电磁阀单电磁控制换向阀一、电磁换向阀（2）先导式电磁阀单电磁控制换向阀二、气压控制阀加压/卸压控制

5、：控制气压升至（或降至）某值时阀芯移动。二、气压控制阀延时控制：可调延时时间。三、单向型控制阀特点：p1进气，A有输出；p2进气，A也有输出。p1、p2不通。（1）或门型梭阀梭阀应用：用于手动、自动回路的转换特点：只有当p1、p2同时输入时，气压低侧气体从A输出。（2）与门型梭阀与门梭阀（双压阀）应用：用于互锁回路定位缸夹紧缸钻孔缸用于气缸快速排气，加快动作速度。（3）快速排气阀与门梭阀（双压阀）应用：用于气缸快速排气小结方向控制阀用来控制压缩空气气流的方向和通断，以控制执行元件的动作。流量控制阀通过改变阀的通流面积来调节压缩空气的流量，以控制执行元件的运动速度、换向阀的切换时间和气动信号的传

6、动速度。压力控制阀用来控制压缩空气的压力，以控制执行元件的输出推力或转矩，包括溢流阀、减压阀、顺序阀等；