液压与气压传动 教学课件 作者 倪春杰 主编 赵忠宪 副主编 chapter22-2.ppt

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1、2-2液体静力学基础液体的静压力及特性液体静压基本方程压力的表示方法及单位静压传递原理液体对固体壁面的作用力液体的静压力及特性作用在液体上的力{质量力表面力质量力—作用于液体的所有质点。如:重力、惯性力。表面力—作用于液体的表面。如:切向力和法向力。液体的静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力,物理学中称为压强,液压传动中习惯称为压力。当F为均匀分布时液体的静压力:液体静压力的特性1)液体静压力垂直于作用面且指向作用面。因液体在静止状态下不呈现粘性,故内部不存在切向剪应力而只有法向应力。2)静止液体内,任意点处的静压力在各个方向上都相等。若有一向压力不等

2、,液体就会流动,因此各向压力必定相等。液体静压基本方程静压基本方程1)静止液体内任一点的压力都由两部分组成:液面上的压力和该点以上单位面积液体的重力;2)静止液体内的压力p随深度h呈线性分布;3)距液面深度h相同的各点构成了等压面,这个等压面是水平面。静止液体压力分布特点静压分布压力的表示方法及单位绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力压力的单位为Pa、atm、bar、at等。绝对压力、相对压力及真空度之间的关系静压传递原理在密闭容器内,液体的表面压力将等值传递到液体内部的任意一点。液体的表面压力取决于外负载。静压传递理论研究的主要问题是:

3、动画演示液体表面压力的传递液体对固体壁面的作用力1)当固体表面为平面时2)当固体表面为曲面时曲面在某一方向上所受的作用力,等于液体压力与曲面在该方向的垂直投影面积之乘积。当固体表面为曲面时,如果要求液压油对液压缸右半部缸筒内壁在x方向上的作用力Fx,可以计算如下:取微小面积dA=lds=lrdθ,则作用在该面积上的力dF的水平分量dFx为液压油对缸筒内壁在x方向上的作用力为液体对曲面在某方向上的作用力等于液体压力和曲面在该方向上投影面积的乘积。

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