液压与气压传动 教学课件 作者 倪春杰 主编 赵忠宪 副主编 chapter14第十四章气动基本回路及气动系统.ppt

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1、学习目标1、掌握各种典型气动基本回路的工作原理、组成及其应用;2、熟悉阅读气压系统图的一般方法;3、初步具备阅读、分析一般专用设备的气动系统图的能力。第十四章气动基本回路及 气动系统1、一次压力控制回路第一节气动基本回路一、压力控制回路2、二次压力控制回路气动三大件即分水过滤器、减压阀、油雾器;无管连接的称为气动三联件。二次压力控制回路气动三联件图形符号气动三联件外形气动三联件工作原理图气动三大件的安装连接次序:分水过滤器、减压阀、油雾器。多数情况下,三件组合使用,也可以少于三件,只用一件或两件。注意改正图中

2、错误3、高低压转换回路二、换向回路1、单作用气缸的换向回路用三位四通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止,但定位精度不高。二、换向回路2、双作用气缸的换向回路(a)、(b)图当有气控信号时,气缸才能伸出,反之则缩回。(c)图当按下手动阀时气缸才能伸出。(d)图适用于活塞在行程途中有停止要求的场合,但位置精度不高。三、速度控制回路1、单作用气缸速度控制回路因气动系统所用功率都不大,故常用的调速回路主要是节流调速(a)升降速度分别由两个单向节流阀控制。(b)上升时可调速,快返回路不能调速。三、速度控制回路2

3、、双作用气缸速度控制回路(a)进气节流调速(b)排气节流调速(1)单向调速:在气动系统中,对水平安装的气缸,较少使用进气节流调速,主要是气缸在运动中易产生“爬行”或“跑空”现象。为获得稳定的运动速度,气动系统多采用排气节流调速。三、速度控制回路(a)采用单向节流阀(b)采用排气节流阀(2)双向调速:三、速度控制回路(3)速度换接回路:采用二位二通阀与单向节流阀并联,由行程开关发出电信号,控制二位二通阀换向,改变排气通路,从而控制气缸速度改变。行程开关的位置,可根据需要选定。三、速度控制回路(4)快速往返回路:

4、用两个快排阀实现双作用气缸的快速往返,可达到节省时间的要求。三、速度控制回路(5)缓冲回路:活塞快速向右运动接近末端,压下机动换向阀,气体经节流阀排气,活塞低速运动到终点。适用于活塞惯性力大的场合。三、速度控制回路(6)气液转换控制回路:气-液转换速度控制回路充分发挥气动供气方便和液压速度容易控制的特点。三、速度控制回路(7)气液阻尼变速回路:采用单向节流阀和行程阀配合变速。四、增压回路利用气液增压器把较低的气压力变为较高的液压力,提高了气液缸的输出力。五、延时回路延时返回五、延时回路延时输出六、安全保护回路

5、过载保护六、安全保护回路双手操作安全回路第二节气动系统实例一、工件夹紧气压传动系统当工件运行到指定位置后,气缸A的活塞杆伸出,将工件定位锁紧后,两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出,从两侧面压紧工件,实现夹紧,而后进行机械加工。第二节气动系统实例二、气动机械手机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此,在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件,借以减轻工人的劳动强度;也可实现自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能,气

6、动机械手是机械手的一种,它具有结构简单,重量轻,动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。第二节气动系统实例二、气动机械手该气动机械手的控制要求是:手动启动后,能从第一个动作开始自动延续到最后一个动作。第二节气动系统实例二、气动机械手其要求的动作顺序为:小结正确而迅速地读懂气动系统图,对于气压设备的设计、使用、维修等都有重要的作用。气动基本回路可分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路等。

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