工程力学 教学课件 作者 顾成军 姜益军 廖东斌 主编第4章 轴向拉伸与压缩.ppt

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1、杆件的几何特征及变形的基本形式2内力截面法应力应变1第4章 轴向拉伸与压缩拉(压)杆横截面上的内力及内力图3拉(压)杆横截面及斜截面上的应力4材料在拉伸或压缩时的力学性能5拉(压)杆的变形7拉(压)杆的强度设计6第4章 轴向拉伸与压缩拉(压)杆超静定问题8应力集中的概念94.1内力截面法应力应变12内力截面法应力3应变工程力学中所研究的内力,是指物体在外力作用下,其内部质点相互作用力的改变量,称为附加内力,常简称为内力,如图4-1所示。4.1.1内力截面法假想地用一个截面将构件一分为二,并选其一建立方程,以确定截面上内力的大小和指向的方法

2、,称为截面法。截面法的全部过程可归纳为以下三个步骤:截开;替代;平衡。必须注意:①截开面上的内力对研究部分来说属于外力;②在用截面法求内力的过程中,静力学中的力的可传性原理及力偶可移性原理的应用是有限制的。4.1.1内力截面法4.1.2应力应力是受力杆件某一截面上一点处的内力集度。如图4-2所示,K点的总应力,即其中σ称为正应力,τ称为切应力。应力的单位是(Pa)帕,。工程上常用MPa(兆帕)和GPa(吉帕),其关系为4.1.3应变设图4-3(a)为构件上某一点处取出的一个正六面体,其沿x轴方向的棱边AB原长为,变形后变为,如图4-3(b

3、)所示。如AB线段内各点处的变形程度相同,则比值称为线段AB的线应变。如线段AB内各点处的变形程度并不相同,则此比值只是线段AB的平均线应变。而A点沿x方向的线应变则为当构件变形后,上述正六面体除棱边的长度改变外,二垂直线段AC与AB间的夹角也会发生变化,不再保持直角(图4-4)。角度的改变量γ称为切应变。4.1.3应变构件的几何形状是多种多样的,但根据其几何特征,可把构件分为杆件、板与壳、块体三类。杆件有两个主要的几何因素:横截面和轴线。横截面和轴线是互相垂直的(图4-5)。材料力学中所研究的直杆多数是等截面的,称为等直杆,如图4-5(

4、a)。横截面大小不同的杆称为变截面杆。等直杆的计算原理一般也可近似地用于曲率很小的曲杆,如图4-5(b),和横截面变化不大的变截面杆。4.2杆件的几何特征及变形的基本形式四种基本变形形式:轴向拉伸或轴向压缩(如图4-6、图4-7)剪切(如图4-8)4.2杆件的几何特征及变形的基本形式扭转(如图4-9)弯曲(如图4-10)4.2杆件的几何特征及变形的基本形式12拉伸(压缩)时横截面上的内力轴力图4.3拉(压)杆横截面上的内力及内力图在工程实际中,承受拉伸或压缩的杆件是很常见的。这类杆件从几何上均可抽象为一等直杆。其受力特点是:作用于杆端外力

5、的合力作用线与杆件的轴线重合。其变形特点是:沿轴线方向伸长或缩短,称为轴向拉伸[图4-6(a)]或轴向压缩[图4-6(b)]。4.3拉(压)杆横截面上的内力及内力图4.3.1拉伸(压缩)时横截面上的内力为了确定拉压杆横截面上的内力,可用截面法假想在截面处将杆件截断(图4-11),则式中为杆件任一横截面上的内力。因为外力F与杆轴线重合,所以内力的作用线也与杆轴线重合。这种内力称为轴力,用符号表示。4.3.2轴力图当杆件受到多个轴向外力作用时,在杆的不同段内将有不同的轴力。为了形象地表明杆内轴力随着横截面位置而变化的情况“可根据求得的轴力作出

6、轴力图!通常是按选定的比例尺,用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,从而绘出表示轴力与横截面位置关系的图线,称为轴力图。惯上将正值的轴力画在上侧,负值的画在下侧。4.4拉(压)杆横截面及斜截面上的应力12拉(压)杆横截面上的应力拉(压)杆斜截面上的应力研究拉(压)杆横截面上的应力需综合考虑几何、物理、静力学三个方面。一个重要的变形假设——平面假设,认为杆件变形后,其横截面仍为平面且垂直于轴线。由于假设材料是均匀、连续性的,由此推断:横截面上内力均匀分布,且其方向垂直于横截面,即横截面上只有正应力

7、σ,而且是均匀分布的[图4-13(c)]。由此可知,横截面上正应力σ的计算公式为4.4.1拉(压)杆横截面上的应力严格地说,在杆端集中力作用点附近,应力并非均匀分布。所以,上式在集中力作用点的小范围内是不适用的。圣维南原理指出:力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响。这一原理已为试验所证实,所以在拉(压)杆的应力计算中,都以公式(4-3)为准.4.4.1拉(压)杆横截面上的应力如图4-15所示,可知通过拉杆内任一点处不同方位斜截面上的正应力和切应力随α角而改变的规律通过一点的所有不同方位截面上应力的全部

8、情况,称为该点处的应力状态。由式(4-4)、式(4-5)还可看出,在所研究的拉杆中,一点处的应力状态由其横截面上的正应力σ即可完全确定,这样的应力状态称为单向应力状态。4.4.2拉(压)杆斜截

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