机械基础实验 教学课件 作者 宋立权实验6 带、链传动性能综合测试实验6 带、链传动性能综合测试.ppt

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1、实验6带链传动性能测定实验目的及要求1.观察带传动的弹性滑动及打滑现象。2.绘制表征带传动工作情况的滑动曲线和效率曲线。3.掌握确定传动带预紧力及测定带预紧力的方法，了解改变传动带预紧力对带传动能力的影响。4.通过实验演示、观察链传动多边形效应对链传动的影响。5.了解DLCS-I型带、链传动实验台结构特点及工作原理。1.观察带传动的弹性滑动及打滑现象1.1带的弹性滑动传动带两边的拉力差及相应的变形差造成的从主动轮经带到从动轮所造成的速度损失。弹性滑动是带传动中无法避免的一种正常的物理现象。带传动的弹性滑动演示分析带传动工作时，当

2、工作载荷大于带的传动能力时，出现打滑。1.2带传动的打滑2.绘制表征带传动工作情况的滑动曲线和效率曲线2.1滑动率（滑差率）v1——主动轮的圆周速度（m/min）v2——从动轮的圆周速度（m/min）通常以滑动率（滑差率）来表示速度的损失程度带传动的滑动率为1～2%。2.2带传动的效率带传动的效率可用下式表示：式中：T——转矩（N·m）n——转速（r/min）(0)——输出(I)——输入3.1带的预紧力控制在带传动中，预紧力是通过在带与带轮的切边中点处加一垂直于带边的载荷G，使切边长每100mm产生1.6mm的挠度f

3、来控制。图611带传动预紧力的控制切边长t计算公式：对于切边长t在G力作用下产生的挠度f为：切边长t可实测也可通过公式计算标准G力的确定公式计算单根V带的预紧力F0的计算公式：式中：pd——设计功率Ka——包角修正系数z——V带的根数m——V带的每米长的质量V——带速式中：F0——预紧力的修正值；1.5F0——用于新安装的V带；1.3F0——用于运转后的V带。3.1.5查表确定(预紧力所需垂直力G)测定预紧力所需垂直力（N／根）带型小带轮直径dd1/mm带速v/m·s10~1010~2020~30普通V带Z50~100>1

4、005~77~104.2~66~8.53.5~5.55.5~7A75~140>1409.5~1414~218~1212~86.5~1010~15B125~200>20018.5~2828~4215~2222~3312.5~1818~27C200~400>40036~5454~8530~4545~7025~3838~56D355~600>60074~108108~16262~9494~14050~7575~108E500~800>800145~217217~325124~186186~280100~150150~2253.1.6带

5、的预紧力（垂直力G）对滑动率的影响曲线的三个阶段图中：0—a0—b0—d弹性滑动阶段a—a”b—b”d—d”共存阶段a”以上b”以上d”以上打滑阶段作（单根）带滑动曲线和效率曲线实验的意义找出带在标准G力下弹性滑动与打滑产生时的临界点，确定载荷的最大值C'。4.链传动的多边形效应分析4.1链传动的多边形效应Vx=Vcosβ=R1ω1cosβVy=Vsinβ=R1ω1sinβ4.2传动链的速度变化规律水平方向分速度Vx的变化规律曲线水平方向分速度Vy的变化规律曲线Vx=Vcosβ=R1ω1cosβVy=Vsinβ=R1ω1si

6、nβ4.3链传动的瞬时比传动链传动的瞬时传动比：i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβω2=Vx/R2cosγ=R1ω1cosβ/R2cosγ由上式可知，随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。只有在Z1=Z2（R1=R2），且传动的中心距恰为节距p的整数倍时（这时β角和γ角的变化才会随时相等），传动比才能在全部啮合过程中保持不变，即恒为1。4.4链传动的多边形效应由于链条绕在链轮上形成正多边形，虽然主动链轮作等角速度回转，链条及链轮的瞬时速度却

7、周期性地由小变大，又由大变小。每转过一个链节，链速的变化就重复一次，链轮的节距越大，齿数越少，β角的变化范围就越大，链速的变化就越大。与此同时，铰链销轴做上下运动的垂直分速度Vy也在周期性地变化，导致链沿铅垂方向产生有规律的振动。5.DLCS-I型带、链传动实验台介绍5.1总体结构1、安装平板2、驱动源3、灯负载4、负载源5、平皮带或三角带或套筒滚子链6、定距调整张紧装置5.2驱动源的结构1、测力传感器2、电机固定板(滑动底板)3、左支撑座4、左导轨5、轴承6、固定法兰7、励磁直流电机8、测力压头9、右支撑10、接头11、光电传

8、感器12、右导轨13、平皮带轮或V带轮或链轮14、紧定螺钉1.3负载源(发电机)的结构1、测力传感器2、安装平板3、左支撑座4、软接头5、轴承6、固定法兰7、励磁直流电机8、测力压头9、右支撑座10、接头11、光栅角位移传感器12、平皮带轮或V带轮或链轮13、传