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时间:2020-10-03
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1、第13章带传动和链传动§13-1带传动的类型和应用§13-2带传动的受力分析§13-3带的应力分析§13-4带传动的弹性滑动和传动比§13-5普通V带传动的计算§13-6V带轮的结构§13-7同步带传动简介§13-8链传动的特点和应用§13-9链条和链轮§13-10链传动的运动分析和受力分析§13-11链传动的主要参数及其选择§13-12滚子链传动的计算§13-13链传动的润滑和布置§13-1带传动的类型和应用组成带传动是由固联于主动轴上的主动带轮1,固联于从动轴上的从动带轮2和张紧在两带轮上的封闭环形带3所组成(图13-1)。当原动机驱动主动带轮
2、回转时,由于带和带轮间的摩擦(或啮合),便拖动从动带轮一起回转,并传递一定的运动和动力。带的类型根据传动原理不同,带传动可分为摩擦型和啮合型(如图13-2e)两大类。根据带的截面形状,可分为平带传动、V带传动、圆形带传动、多楔带传动和同步带传动等。图13-2带传动的主要类型平带的横截面为扁平矩形,其工作面是与轮面相接触的内表面;V带的横截面为等腰梯形,其工作面是与轮槽相接触的两侧面,而V带与轮槽槽底并不接触。由子轮槽的楔形效应,初拉力相同时,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力,故具有较大的牵引能力。多楔带以其扁平部分为基体,下面有几条等距纵向槽,
3、其工作面是楔的侧面(图c)。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大等优点,常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小,常用于仪器和家用器械中。带传动多用于两轴平行,且回转方向相同的场合。这种传动亦称为开口传动。如图13-3所示,当带的张紧力为规定值时,两带轮轴线间的距离a称为中心距。带与带轮接触弧所对的中心角称为包角。包角是带传动的一个重要参数。根据图示几何关系,包角和带长L可计算如下:α=π±2θ因θ较小,以θ≈sinθ式中“+”用于大带轮包角α2,“-”用于小带轮包角α1,即:代入上式得带长已知带长时,由上式可得中心距带
4、张紧的原因带传动须保持在一定的张紧力状态下工作,长期张紧会使带产生永久变形而松弛,导致张紧力减小,传动能力下降,因此带传动要控制和及时地调整张紧力。常用的控制和调整张紧力的方法是:调节中心距。水平或接近水平的布置时用调节螺钉1使装有带轮的电动机沿滑轨2移动(图13-4a)。垂直或接近垂直的布置时用螺杆及调节螺母1使电动机绕小轴2摆动(图b)。若中心距不能调节时,可采用具有张紧轮的传动(图c),它靠重锤1将张紧轮2压在带上,以保持带的张紧。带传动的优点:①适用于中心距较大的;②传动带具有良好的弹性,能缓冲吸振,尤其是V带没有接头,传动较平稳,噪声小;
5、③过载时带在带轮上打滑,可以防止其它器件损坏;④结构简单,制造和维护方便,成本低。带传动的缺点:①传动的外廓尺寸较大;②由于需要张紧,使轴上受力较大;③工作中有弹性滑动,不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系;④带的寿命短;⑤传动效率降低;⑥带传动可能因摩擦起电,产生火花,故不能用于易燃易爆的场合。§13-2带传动的受力分析安装带传动时,传动带以一定的张紧力F0紧套在两轮上。由于F0作用,带和带轮的接触面就产生了正压力。带传动不工作时,传动带两边的拉力相等,都等于F0(图13-5a)带传动工作时(图b),在带与带轮的接触面间便产生了摩擦力Ff,由
6、于摩擦力的存在,传动带两边的拉力相应发生了变化,带绕上主动轮的一边被拉紧,称为紧边,其拉力由F0增加到F1;带绕上从动轮的一边被放松,称为松边,其拉力由F0减少到F2。如果近似的认为带的总长度不变,则带紧边拉力的增加量F1-F0应等于松边拉力的减少量F0-F2,即带两边拉力之差称为带传动的有效拉力(带轮接触面上各点摩擦力的总和Ff),也就是带所传递的圆周力F。即F=F1-F2(13-5)圆周力F(N)、带速v(m/s)和传递功率P(kW)之间的关系为将式(13-4)代入式(13-5),可得分析由上式可知,带的两边拉力F1和F2的大小,取决于张紧力F
7、0和带传动的有效拉力F。而由式(13-6)可知,在带的传动能力范围内,F的大小和传动功率P及带的速度v有关。当传动功率增大时,带的两边拉力的差值F=F1-F2也要相应的增大。带的两边拉力的这种变化,实际上反映了带和带轮接触面上摩擦力的变化。当其它条件不变且张紧力F0一定时,这个摩擦力有一极限值(临界值)。当带有打滑趋势时,这个摩擦力正好达到极限值,带传动的有效拉力F也就达到了最大值Fmax。如果再进一步增大带传动的工作载荷,就会出现打滑。打滑是带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时,带与带轮发生的显著的相对滑动现象。打滑将使带的磨损加剧
8、,从动轮转速急剧降低,甚至使传动失效,应当避免。由图13-6所示带的受力分析可导出带在即将打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2
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