PMC编程培训—机床常用控制信号.pdf

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1、机床常用控制信号——具体内容请查看《连接调试培训教程》第三章1运转准备2方式选择3手动运行4自动运行5手轮运行6主轴功能7执行M功能运转准备控制装置准备完成信号：MA（MachineReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001MA电源接通后，CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号变为1。通知上级控制装置电源已经接通，并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。伺服准备完成信号：SA（ServoReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0000SA紧急停止解除后，伺服系统准备完成后，伺服准备完成信号SA变为1。在使用重力轴的情况下，用

2、该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。急停信号•紧急停止信号：*ESP（EmergencyStop）•紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。软件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0008*ESP硬件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址X0008*ESP_1•CNC直接读取机床信号X0008.4和PMC的输入信号G0008.4，两个信号中任意一个信号为0时，进入紧急停止状态。超程信号•超程信号：*±Lx（Limit）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0114*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1地址G0116*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1•该信号为0时，报警

3、OT0506、OT0507（超程报警）指示灯亮•自动运行中，当任意一轴发生超程报警时，所有进给轴都将减速停止。•手动运行中，仅对于报警轴的报警方向不能进行移动，但是可以向相反的方向移动。不使用硬件超程信号时，设定以下系统参数。#7#6#5#4#3#2#1#0参数3004OTH•0：使用硬件超程信号。•1：所有轴都不使用硬件超程信号。报警和复位信号•复位中信号：RST（Reset）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001RST•CNC处于复位状态中时，该信号输出为1。•在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。控制装置报警信号：AL（Alarm）#7#6#5#4#3#2#1#0地

4、址F0001AL•CNC处于报警状态中时，CRT上显示报警信息的同时，该信号变为1。•为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。运行方式自动运行方式执行存储于存储器的加工程序自编辑运行方式进行加工程序的编辑和CNC数据的输入输出。动运手动数据输入运行方式用MDI键盘输入加工程序直接进行运行。运行行（MDI方式）结束后，加工程序被清空。在线加工运行方式在该方式下，可以一边从RS-232-C接口或者CF（DNC方式）卡接口中读取程序，一边进行机械加工。手动返回参考点用手动操作返回到由机床确定的基准点（参考运行方式点）。手动手动连续进给按下手动进给按钮（+,-）时，轴

5、便朝着该方向运运行方式进行移动。行手轮进给运行方式转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。运行方式切换信号•运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）#7#6#5#4#3#2#1#0ZRN8040DNC20108MD44MD22MD11G43DNC运行方式状态显示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序编辑EDIT－－011存储器运行MEM0－001远程运行RMT1手动数据输入MDI－－000手轮进给HND－－100手动连续进给JOG0－101手动返回参考点REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREF手动进给•进给轴方

6、向选择信号：±Jx（Jog）手动连续进给模式JOG下，上述信号为1的时候，该轴沿该方向进行移动。……第4轴第3轴第2轴第1轴正向选择负向选择手动快速移动信号•手动快速移动信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019RT•使用下面的参数可以在进行返回参考点之前进行轴的快速移动操作#7#6#5#4#3#2#1#0参数1401RPD•0：参考点未确立时，手动快速移动无效。•1：参考点未确立时，手动快速移动有效。手动快移倍率信号快速移动倍率信号：ROV1，ROV2（RapidOverride）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0014ROV2ROV1ROV2ROV1倍率值G14.1G1

7、4.000100%0150%1025%F0（参数1421设11定）互锁信号•互锁信号：*IT（Interlock）•使用互锁信号时，可以禁止轴的移动。在自动换刀装置（ATC）和托盘交换装置（APC）等动作的过程中，可以用该信号禁止轴的移动。•互锁信号有以下几种：信号名称信号地址禁止移动轴*IT所有轴的互锁信号G0008.0全部轴*ITx各个轴的互锁信号G0130各个轴•下列参数可以选择使用的互锁种类#7#6#5#4#3#2#1#0参