FANUC PMC的编程培训.ppt

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1、北京发那科机电有限公司北京发那科培训讲义•设计篇（2）PMC编程1数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的

2、更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而

3、有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。北京发那科机电有限公司2数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中间继电器(R)北京发那科机电有限公司3北京发那科机电有限公司456北京发那科机电有限公司7北京发那科机电有限公司8北京发那科机电有限公司9北京发那科机电有限公司10北京发那科机电有限公司11北京发那科机电有限公司12北京

4、发那科机电有限公司6713北京发那科机电有限公司I/OLlink模块设定例1I/OLlink模块设定例214北京发那科机电有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R继电器地址号PMC-SB7PMC-SA315北京发那科机电有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A继电器地址号PMC-SB716北京发那科机电有限公司C396设定值C397C398当前值C399计数器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C计数器地址

5、号计数器No.1计数器No.20-76543210C0设定值C1C2当前值C3C76设定值C77C78当前值C7917北京发那科机电有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K继电器地址号PMC-SB718北京发那科机电有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D继电器地址号PMC-SB719北京发那科机电有限公司PMC-SA1PMC-SA3T计数器地址号-76543210T0T1T2T3T76T77T498T499定时器No.

6、1定时器No.1定时器No.40定时器No.250PMC-SB720北京发那科机电有限公司21北京发那科机电有限公司22北京发那科机电有限公司23北京发那科机电有限公司24北京发那科机电有限公司25北京发那科机电有限公司26基本指令北京发那科机电有限公司27北京发那科机电有限公司28北京发那科机电有限公司29北京发那科机电有限公司30北京发那科机电有限公司31上升沿产生单脉冲的时序图北京发那科机电有限公司AABBCABC32下降沿产生单脉冲的时序图ABACB北京发那科机电有限公司ABC33单信号接通断开时序

7、图北京发那科机电有限公司DCCDDCD34数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、记数、最短路径选择，以及比较、检索、代码转换、数据四则运算、信息显示等控制功能，仅用执行一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此，就需要增加一些具有专门控制功能的指令来解决基

8、本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令”北京发那科机电有限公司35北京发那科机电有限公司36北京发那科机电有限公司37北京发那科机电有限公司38北京发那科机电有限公司39北京发那科机电有限公司40输出信号输入信号①②-1②-2②-3输入信号输出信号接收电路驱动电路输入信号输出信号信号同步1级程序END12级程序EDN2来自NC到NC来自MT到MTNCMT周期时间1级程序2级程序①②-1②-2①①