FANUC发那科PMC梯形图编程

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1、使用LADDERIII编辑梯形图1.存储卡格式PMC的转换通过存储卡备份的PMC梯形图称之为存储卡格式的PMC（Memorycardformatfile）。由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder3直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。同样，当在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上，也必须通过格式转换，然后才能装载到CNC中。1．2M-CARD格式(PMC-SA.000等)------〉计算机格式（PMC.LAD）1）运行LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式的PMC程序类型相同的空文件。2

2、）选择FILE中的IMPORT（即导入M-CARD格式文件），软件会提示导入的源文件格式，选择M-CARD格式,然后再选择需要导入的文件名（找到相应的路径）。执行下一步找到要进行转换的M-CARD格式文件，按照软件提示的默认操作一步步执行即可将M-CARD格式的PMC程序转换成计算即可直接识别的.LAD格式文件，这样就可以在计算机上进行修改和编辑操作了。1.2计算机格式（PMC.LAD）-----〉M-CARD格式当把计算机格式（PMC.LAD）的PMC转换成M-CARD格式的文件后，可以将其存储到M-CARD上，通过M-CARD装载到CNC中，而不用通过外部通

3、讯工具（例如：RS-232-C或网线）进行传输。1）在LADDERⅢ软件中打开要转换的PMC程序。现在TOOL中选择COMPILE将该程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要退出修改后重新编译，然后保存，再选择FILE中的EXPORT。注意：如果要在梯形图中加密码，则在编译的选项中点击，再输入两遍密码就可以了。2）在选择EXPORT后，软件提示选择输出的文件类型，选择M-CARD格式。确定M-CARD格式后，选择下一步指定文件名，按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的PMC程序，注意该程序的图标是一个WINDOWS图标（即操作

4、系统不能识别的文件格式，只有FANUC系统才能识别）。转换好的PMC程序即可通过存储卡直接装载到CNC中。２．不同类型的PMC文件之间的转换(1)运行FANUC“FAPTLADDER_Ⅲ”编程软件。　(2)点击［File］栏，选择［OpenProgram］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件。　(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［MnemonicConvert］，则显示［MnemonicConversion］页面。其中，助记符文件(MnemonicFile)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(ConvertDataKi

5、nd)栏需选择转换的数据，一般为ALL。　(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［MnemonicConversion］页面。　(5)点击［File］栏，选择［NewProgram］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。　(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［SourceProgramConvert］，则显示［SourceProgramConversion］页面。其中，中间文件(MnemonicFile)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。

6、　(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，“Allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?”，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［SourceProgramConversion］页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。