项目十 数控机床用PMC认识.pdf

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1、数控机床调试与维修项目十数控机床用PMC认识武汉船舶职业技术学院周兰一、PMC基本结构1．PMC硬件结构2．PMC软件结构PMC软件结构包括系统程序和用户程序。（1）系统程序系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等。▲监控程序：又称为管理程序，用于管理整机；▲编译程序：用来把程序语言翻译成机器语言；▲诊断程序：用来诊断机器故障。系统程序由PMC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。2．PMC软件结构PMC软件结构包括系统程序和用户程序。（2）用户程序用户程序是用户根据机床控制需

2、要，用PMC程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。二、PMC工作原理1.PMC工作原理PMC对用户程序扫描执行过程可分为三个阶段:■输入采样■程序执行■输出刷新无论是哪个阶段均采用扫描的工作方式，如图所示。1.PMC工作原理1.PMC工作原理（1）输入采样●在输入采样阶段，PMC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态（ON／OFF状态）读入到输入存储器中，称为对输入信号的采样。1.PMC工作原理（2）程序执行●PMC对程序按顺序进行扫描,如程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序扫描。1.PMC工作

3、原理（3）输出刷新●在所有指令执行完毕后，输出存储器中的状态就是欲输出的状态。三、数控机床用可编程控制器的类型数控机床用PMC分为两类：◆一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型PMC；◆另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型PMC。1．内装型PMC内装型PMC从属于CNC装置□PMC与NC之间信号传送在CNC装置内部就可完成;□PMC与机床侧的信息传送则要通过输入输出接口来完成。1．内装型PMC内装型PMC具有如下特点：1）内装型PMC

4、实际上是作为CNC装置带有的PMC功能，一般是作为一种可选功能提供给用户。1．内装型PMCLCD/MDI键盘面板2．独立型PMC四、数控机床用PMC与外部信号交换1．PMC与CNC信号交换（1）来自CNC的F信号PMC来自CNC侧的信号用地址符号F表示，包括：★各种功能指令代码M、S、T信息；★手动、自动方式信息；★各种使能信号。1．PMC与CNC信号交换（2）发送CNC的G信号PMC发送至CNC的信号用地址符G表示，包括：◆实现M、S、T功能的应答信号；◆各坐标轴对应的机床参考点信号等。1．PMC与CNC信号交换

5、所有CNC送至PMC或PMC送至CNC的信息含义及地址均由数控系统厂家定义，PMC编程用户只能够使用这些信号，不能改变或删增。2．PMC与MT信号交换（1）来自MT的X信号PMC来自机床侧的信号用地址符号X表示，包括：●机床操作面板输入信号；●机床状态输入信号。2．PMC与MT信号交换2．PMC与MT信号交换（2）发送至MT的Y信号PMC发送给机床侧的信号用地址符号Y表示，包括：■驱动电磁阀；■继电器信号；■接触器信号；■状态指示信号；■各种报警信号等。五、PMC程序结构及工作过程1．PMC梯形图包含要素电力轨线圈

6、梯级触点功能指令2．PMC程序结构及执行过程2．PMC程序结构及执行过程2．PMC程序结构及执行过程（4）PMC功能模块在PMC程序中使用了结构化功能模块编程，将每一个功能模块用子程序表达。子程序必须在第二级程序后指定，以SP开始，以SPE结束。整个子程序必须在顺序程序结束指令END之前结束。子程序结构如图所示。2．PMC程序结构及执行过程3．PMC程序顺序执行特点PMC程序由内部软件控制，和传统继电器控制回路有着根本区别：▲PMC程序按照梯形图中顺序执行；▲而继电器回路同一编号触点可以实现同时动作。3．PMC程序

7、顺序执行特点4.PMC程序对输入输出信号的处理六、FANUC0i-D系列PMC基本规格功能0i-DPMC0i-D/0iMate-DPMC/L编程语言梯图梯图梯图级别数32级别1执行周期8ms8ms处理速度25ns/step1μs/step·基本指令程序容量最大约32,000step最大约8,000step·梯图1KB～1KB～·符号/注释8KB～8KB～·信息功能0i-DPMC0i-D/0iMate-DPMC/L指令1414·基本指令93(105)92(105)·功能指令指令(有PMC梯图指令2424扩展功能选项的

8、情形)218(230)217(230)·基本指令·功能指令CNC接口768bytes×2768bytes·输入(F)768bytes×2768bytes·输出(G)DI/DO最大2,048点最大1,024点·I/OLink最大2,048点最大1,024点·输入(X)·输出(Y)功能0i-DPMC0i-D/0iMate-DPMC/L符号/注释(注释5)40个字