数控机床轴速度控制PMC编程

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1、数控机床轴速度控制PMC编程陈学军台州职业技术学院电子电气工程系浙江台州318000【文章摘要】敷控机床的主仙需进疔速度与方向的控制■以满足不同的加工工艺的要求。本文以FANUC数控系统为例，分析了敦控机床中主轴妁控制要求与功能，通过实例介绍了FANUC敦控系统主轴正反转■倍率仕号■速度仕号PMC程序处理方法。【关便词】数控机床；PMC偏程；主轴速度1数控机床主轴速度控制概述数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构•它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴:其功能是

2、接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令•进行主轴启停.速度控制及正反转控制•驱动主轴进行切削加工以满足不同的加工工艺的要求•:例如在程序中输人31()3$1000"时.M03表示主轴正转.S1()(X)表示主轴速度以lOOOr/min旋转.CNC读人S代码与M代码•M代码主要用于主轴旋转类型的确定•通过PMC对辅助功能进行译码•从而控制主轴的旋转方向；S指令指定主轴速度•数控机床主轴速度控制方式有CNC控制和PMC控制两种方式.无论何种方式•都需要由PRIC编程处理厂本文主要讨论

3、FANUC数控系统主轴控制的PMC编程处理方法2主轴控制PMC程序设计主轴速度控制中PMC程序需要处理的信号包含正反转方向信号和速度信号2.1主轴正反转控制PMC程序使用PMC中的常1信号•主轴准备好信号(；7()・7(串行主轴)和主轴停止信号在手动或JOG方式下•通过主轴正反转及停止按键控制主轴正反转及停止.产生主轴正反转中间信号:如图I所示.R102」主轴正转中间信号：M代码的处理：如图1所示•当辅助信号E7.0为1时.系统把M代码信号进行二进制译码•指令把译出结果送到R100的地址中•例如

4、•当5()3时"对应译出结果为R100.3.当504时”对应译出结果为K100.4：正反转译码中转处理：收到M03指令信号时•产生主轴反转中间信号如图2所示•R101.1为自动方式或MDI方式下主轴正转中间信号：SFRA(G70.5)5RVA(G70.4)处理：当手动或自动方式下主轴正转时•通过下面梯形图•使得G70.5正转信号置位.同时输岀正转信号Y0.0：2.2主轴转速控制PMC程序2.2.1主轴速度CNC控制方式若采用CNC控制方式•则主轴速度是由CNC加工程序中S代码指定的速度决定•主轴

5、速度倍率信号是指令的主轴速度S值乘以0~254%的倍率•倍率值为8位的二进制数如图5所示•按下面板上的加减倍率键•通过CTRC加减计数拒令来实现倍率的加减•用CODB指令把D205信号转换为倍率值G30信号送给CNC进行输出.：若倍率开关采用格雷码的转换开关•同样经过转换后送到G302.2.2主轴速度PMC控制方式若主轴速度采用PMC控制方式.则主轴速度是通过PMC程序进行处理并给定•速度给定信号的选择是通过SSIND(G33.7)的状态决定.033.7=0,选择PMC的速度给定值：PMC控制方

6、式下.CM：将S指令速度变换结果转换为12位二进制信号通过CNC到PMC的信号F36.0-F37.3滋到PMC•通过M0VEW指令送到R450.R451中：根据需要通过PMC稅序将来自CNC的速度给定值通过加减键控制信号R300.0进行速度控制•增由K3设置:若控制增加的速度超过K5中的设定值•则以K5中设定的值运行:减速度时处理方法一样•当低于设定速度的赧小值时•以K6中设定的最小值运行•处理后的速度信号送至B450彊后将变换后的速度值以12位二进制的形式•由K450通过PMC到CNC的信号(

7、G32.O-G33.3)回送到CNC：3总结'主轴的正反转控制和倍率信号处理部分编程方法可以不同•但结果一样:主轴速度控制方式无论是CNC控制方式还是PMC控制方式•也都与PMC的程序处理分不开:主轴速度PMC控制方式是将主轴速度通过PM(:进行处理•主要用于主轴点动或手动状态下主轴的速度控制；主轴CNC控制方式主要用于机床自动控制方式下进行•如果要实现手动启动主轴•必须在自动方式下S速度给定后才能进行；而采用PMC控制方式•用于机床主轴点动或手动状态下控制时•不需要S指令的预先给定:具体采用哪

8、种方式•根据机床控制要求而选择：【筑考文献】[1]刘江，卢團程主编.FANUC数控系统PMC编程[M].北京：高等教育出版社，2011.8[2]说明书.FANUC数控系统PMC设计与编程[M].北京：北京发那科机电有限公司，2010.5[3]祁鸿芳.FANUC敎控系统主轴速度功能的基本认识与应用[J].机床电器，2006.6择来自CNC的转速给定值.G33.7=l,选G29.6.F0007.0F0001.3T1ACT3UB25DECB0004F001040000300000■■R0100■■■图