基于AXCTL指令的伺服刀架PMC轴控制.pdf

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1、改装与维修蒯ngand删n咖n∞基于AXCTL指令的伺服刀架PMC轴控制罗敏①吴清生②(①湖北汽车工业学院，湖北十堰442002；②东风(十堰)精密设备有限公司，湖北十堰442002)摘要：针对NDM250曲轴车床数控改造中刀具交换控制的要求，采用基于AXCTL指令的的伺服刀架PMC轴控制方案，设计了换刀动作流程及控制时序，并构建了2类3种控制数据块，完成了相应系统参数的设定，编制了PMC程序，实现了伺服刀架换刀控制。该方法编程简单，且调试方便。关键词：伺服刀架PMC轴换刀中图分类号：TN820

2、．3文献标识码：APMCaxiscontrolforservoturretbasedOffAXCTLcommandLUOMin①。WUQingsheng②((1)HubeiAutomotiveIndustriesInstitute，Shiyan442002，CHN；@Dongfeng(Shiyan)PrecisionEquipmentCo．，Ltd．，Shiyan442002，CHN)Abatract：Inordertomeettherequirementsforthetoolexchangee

3、ontrolinNCrenovationofNDM250crankshaftlathe．PMCaxiscontrolschemefortheservoturretbasedonAXCTLcommandwasputforward．Then，theflowandthecontroltimingofthetoolexchangeactionweredesigned，2typesor3kindsofcontroldatablockswereestablished，thecorrespondsystemp

4、arameterswereset，thePMCladderwaspro-grammed．Finally，thetoolexchangecontrolwasimplemented．Theadvantageofthismethodissimpleandconvenientdebugging．programmingKeywords：ServoTurret；PMCAxis；ToolExchange③PMC轴控制程序段数据压入CNC缓冲区。l概述CNC缓冲区有3个：输人缓冲区、等待缓冲区、执行缓FANUC

5、数控系统的轴控制共分为3种，即CNC冲区。在程序段执行期间，如果缓冲区有空，CNC可轴控制、PMC轴控制和I／OLINK轴控制。以接收来自PMC的新程序段，这样可以实现多步操作从占用系统资源来看：①CNC轴，执行系统插补连续运行。CNC缓冲区的状态由轴控命令读信号指令，占用系统基本轴和联动轴；②PMc轴，占用系统EBUF与轴控命令读完成信号EBSY“异或”确定，“异基本轴，但不占用系统联动轴资源；③I／OLINK轴，不或”结果为“0”，表示PMC可以发布新程序段。占用系统基本轴，也不占用联动轴资

6、源，但是占用④翻转轴控制命令读信号EBUF，启动执行缓冲PMC的I／O点¨1。区命令程序段。翻转时，EBUF和EBSY应保持一致。从伺服放大器类型来看：①CNC轴和PMC轴，均从上可见，一个完整操作的执行需要轴控制命令使用FSSB总线连接；②I／OLINK轴，使用I／OLINK读信号EBUF和轴控制命令读完成信号EBSY逻辑状总线连接。态的配合。PMC轴与CNC轴只是二者的指令来源不同，硬件本文以某数控车床伺服刀架为背景，介绍一种使系统完全一样，都属于系统基本轴，而且PMC轴与用AXCTL指令实

7、现PMC轴控制的方法。该方法较传CNC轴可自由切换。因此广泛使用PMC轴控制刀统方法可简化PMC轴控制接口信号握手处理。架、交换工作台、分度工作台和其他外围装置。2总体设计方案PMC轴控制的基本步骤如下。1。3J：①设定PMC轴控有效；某公司NDM250曲轴车床，其刀架共有12个刀②设定PMC轴控制程序段；位，由伺服电动机驱动，通过总减速比为78：l的齿轮R硎旧and胁Iena嗍黼与维修及蜗轮蜗杆传动机构实现刀架粗定度，精定位则采用刀的基本动作过程如下：72齿的鼠齿盘定位。夹紧与松开辅助动作由液

8、压机①轴控制选择信号EAX3(G136．2)置1，第三轴构完成。其换刀控制的总体设计方案如下：(r轴)为PMC轴。①采用PMC轴控制刀架伺服电动机实现换刀。②程序指定T指令(F26～F29)。该伺服轴在数控系统FANUC一0iT中为第3轴。手动③T功能选通信号TF(F7．3)置1。方式下，通过按钮进行正向或负向换刀，每次换1个刀④刀架松开(Y2．3置1)，同时刀架锁紧(Y2．2置位；自动方式下，通过T代码给出目标刀位进行换刀。0)。当刀架松开开关SQl0发信延时1．2s，即认为刀②通过参数设置将