数控机床与数控编程技术 教学课件 作者 廖建刚 倪祥明 主编10宏程序基本知识.ppt

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1、宏程序基本知识加工中心编程与操作宏程序与一般加工程序相似，但在程序中使用了变量，通过对变量进行赋值及处理，使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序具有较大的灵活性、适用性，且程序简捷。变量1、变量的表示在#后面指定变量号或表达式，如：#100#[#1/2]2、变量的种类分为三种：（1）局部变量（#1~#33）：常用作运算的过程量，电源关时为空。（2）公用变量（#100~#149，#500~#509）：也称为全局变量，常用于表示定形、定位的相关量，电源关时不消失。（3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326.3、变量的

2、使用在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如：F#1：如果#1=100.0，则表示F100Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0变量的赋值1）直接赋值其格式为：#__=数值或表达式。注：等号左边不能使用表达式。（2）引数赋值在宏调用时主程序中赋值，如：G65P1000X100.0Y20.0F150其中X、Y、F对应于宏程序中的变量号#24、#25、#9，其后的数值即为赋值。引数与变量的对应关系有两种：1）变量赋值方法Ⅰ引数赋值1引数变量号引数变量号引数变量号引数变量号A#1D#7R#18X#24B#2E#8S#19Y#25C#3F#9T#20Z#26I

3、#4H#11U#21J#5M#13V#22K#6Q#17W#23引数赋值2引数变量号引数变量号引数变量号引数变量号A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25J2#8J5#17J8#26K2#9K5#18K8#27变量的运算说明：（1）函数SIN、COS、TAN/、ATAN的角度单位为度。（2）上取整与下取整：设#1=1.2，#2=-1.2，则计算结果见表10-4.表10-

4、4上取整与下取整运算FIX[#i]UP[#i]#11.02.0#2-1.0-2.0（3）运算次序：函数----乖、除（*、/、AND）----加、减（+、-、OR、XOR）（4）括号嵌套：可以改变运算顺序。表10-3变量的各种运算运算控制指令程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种：1、无条件分支格式：GOTOn例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。2、条件分支格式：IF[条件表达式]GOTOn含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。3、循环格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3）--

5、------ENDm含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。编程实例加工图10-1所示椭圆外形，深3mm，刀具为Ф8的平底刀分析（1）分析图形特征：椭圆为二次曲线，且加工的是平面图形，用一般的方法编制加工程序，计算量太大，程序量多，可以考虑编写宏程序。（2）建立数学模型：椭圆的标准方程为X2/a2+Y2/b2=1,其参数方程为X=a*COSαY=b*SINα式中的α为参数，意指椭圆上每点的离心角。程序O1（FANUC）G54G17G90G40G01Z100F2000M03S800#500=50X轴向半轴长#501=30Y轴向半轴长#1

6、00=180离心角，初始值为1800G00X-[#500+20]Y0G01Z-3F1000G91G01G41X10Y-10D01F100G03X10Y10R10程序N1000#100=#100-1离心角每次递减10#101=#500*COS[#100]计算椭圆上点的X坐标#102=#501*SIN[#100]计算椭圆上点的Y坐标G90G01X#101Y#102直线拟合IF[#100GT-180]GOTO1000当离心角大于-1800时继续G91G03X-10Y10R10G01G40X-10Y-10G01Z100F2000M05M30盲孔铣削加工的宏程序使用平底立铣刀，每次从孔的中心

7、处下刀，向X正方向移动一段固定的距离后，逆时针走一全圆（顺铣），直到走完最外圈后提刀返回至孔的中心，再进给至下一层继续，一直加工到预定深度程序%_N_LJX_MPF主程序名;$PATH=/_N_MPF_DIRR1=圆孔直径R2=圆孔深度R3=平底立铣刀的直径R24=圆孔中心的X坐标R25=圆孔中心的Y坐标R4=0Z坐标值（绝对值），设初始值为0R17=Z方向的每层切深（层间距）R5=R10*R3X方向的固定偏移量为刀具直径的R10（一般取0.8—0.9）倍（行距）