北航ARM9嵌入式实验报告.doc

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1、实验三基于实时操作系统mC/OS-II实验一、实验目的1.掌握在内核移植了uCOS-II的处理器上创建任务的方法。2.了解uCOS-II内核的主要结构。二、实验内容1.运行C盘的实验十，在超级终端上观察两个任务的切换。2.创建第三个任务，在超级终端上打印第三个任务。3.任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。4.引入一个全局变量BOOLEANac_key，解决完整刷屏问题。5.创建任务4，#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)#d

2、efineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)6.当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。三、预备知识1.了解uCOS-II的系统结构。2.了解ARM920T处理器的结构。四、实验设备硬件：模拟电压信号源、2410s教学实验箱、PC机Pentium100以上、ARM920T的JTAG仿真器、串口连接线。软件：PC机操作系统WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、超级终端通讯程序、仿真器驱动程序。五、实验步骤1以实验十为模板，将实验六inc目录下的LCD320.H和src目录下的LCD640.C拷到模板下的相应目录。包含以下头文件#

3、include“inc/lcd320.h”。改LCD640.C文件中包含头文件的路径。#include"lcd320.h”#include"reg2410.h”4声明引用的变量externU32LCDBufferII2[480][640];5程序代码如下：/***************************************************************************Copyright(c)2004-2007threewater@up-tech.com,Allrightsreserved.bythreewter2004.5.12**********

4、*****************************************************************//***************************************************************************#说明:Cmain函数，ucos-ii初始化等定义----------------------------------Bug------------------------------------------------------------------------TODOlist-------------

5、-----------------------------------------------------------修正--------------------------------------2004-5-12创建***************************************************************************/#include"../ucos-ii/includes.h"/*uC/OSinterface*/#include"../ucos-ii/add/osaddition.h"#include"../inc/drivers.h

6、"#include"../inc/sys/lib.h"#include"../src/gui/gui.h"#include"../inc/lcd320.h"#include#include//#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihostingOS_EVENT*MboxSem;externU32LCDBufferII2[480][640];///******************任务定义***************////*OS_STKSYS_Tas

7、k_Stack[STACKSIZE]={0,};//systemtask刷新任务堆栈#defineSYS_Task_Prio1voidSYS_Task(void*Id);*/OS_STKtask1_Stack[STACKSIZE]={0,};//Main_Test_Task堆栈voidTask1(void*Id);//Main_Test_Task#defineTask1_Prio12//任务优先级OS_STKtask2_