北航arm9嵌入式实验报告1

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1、实验一串口通讯实验一、实验目的1.掌握ARM的串行口工作原理。2.学习编程实现ARM的UART通讯。3.掌握S3C2410寄存器配置方法。二、实验内容实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。三、预备知识1.了解ADS集成开发环境的基本功能。2.学习串口通讯的基本知识。3.熟悉S3C2410串口有关的寄存器。四、实验设备硬件：2410s教学实验箱、ARM920T的JTAG仿真器、串口连接线。软件：ARMADS1.2集成开发环境、超级终端通讯程序。五、实验步骤1.以实验一为模板，完

2、成实验的1和2。2.将接收串口数据的数组cl[1]改为cl[256]，用cl[i]==0x0d回车字符作为一帧结束的条件。3.将“Exp4电机转动控制实验”inc目录下的MotorCtrl.H和src目录下的MotorCtrl.C拷到该工程相应目录，将MotorCtrl.C添加到工程中。4.在main函数里包含以下头文件#include“../inc/MotorCtrl.h”。5.在main函数里包含以下头文件#include“inc/macro.h“，#defineMOTOR_COUNT126576.在Main函数里执行init

3、_MotorPort();57.直流电机调试的函数是SetPWM((setspeed-512)*MOTOR_COUNT/1024)，setspeed是速度指令，取值范围0~1023.8.程序代码如下：/***************************************************************************Copyright(c)2004-2007threewater@up-tech.com,Allrightsreserved.bythreewter2004.5.12********

4、*******************************************************************//***************************************************************************#说明:Cmain函数，ucos-ii初始化等定义----------------------------------Bug-------------------------------------------------------------

5、-----------TODOlist------------------------------------------------------------------------修正--------------------------------------2004-5-12创建***************************************************************************///#include"../ucos-ii/includes.h"/*uC/OSinterface

6、*///#include"../ucos-ii/add/osaddition.h"//#include"../inc/drivers.h"//#include"../inc/sys/lib.h"//#include"../src/gui/gui.h"#include"../inc/MotorCtrl.h"#include"../inc/macro.h"#defineMOTOR_COUNT12657#defineU8unsignedchar#include#include#defineTRUE1

7、#defineFALSE0//#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihosting#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)#definerUTRSTAT1(*(volatileunsigned*)0x50004010)#defineWrUTXH0(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50000020)=(unsignedchar)(ch)#defineW

8、rUTXH1(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50004020)=(unsigned5char)(ch)#defineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)#defin