北航研究生arm9嵌入式系统实验报告

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1、1ARM9嵌入式系统实验实验报告院（系）名称自动化科学与电气工程学院学生姓名学号任课老师2013年11月14日实验一ARM基础知识和开发环境一、实验目的1．掌握ARM的串行口工作原理。2．学习编程实现ARM的UART通讯。3．掌握S3C2410寄存器配置方法。二、实验内容1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，“Enter”键换行。4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。三、预备知识1.了解EWARM集成开

2、发环境的基本功能2.学习串口通讯的基本知识3.熟悉S3C2410串口有关的寄存器四、实验设备及工具1.2410s教学实验箱2.S3C2410的JTAG仿真器3.ARMEWARM5.3集成开发环境4.串口连接线五、实验原理及说明1．异步串行I／O异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双

3、方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。1．RS-232C接口通信的两种基本连接方式这是美国电子工业协会推荐的一种标准(ElectronicindustriesAssociationRecoil-mendedStandard)。它在一种25针接插件(DB—25)上定义了串行通信的有关信号。这个标准后来被世界各国所接受并使用到计算机的I／O接口中。两种连接方式如下图：2．信号电平规定1)EIA电平：双极性信号逻辑电平

4、,它是一套负逻辑定义Ø-3V到-25V之间的电平表示逻辑“1”。Ø+3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”。2)TTL电平：计算机内部(S3C2410)使用LVTTL电平3)电平转换电路：常用专门的RS-232接口芯片，如SP3232、SP3220等，在LVTTL电平和EIA电平之间实现相互转换。3．异步串行口接口电路六、实验方法1．以实验一为模板，完成实验的1和2。2．将接收串口数据的数组cl[1]改为cl[256]，用cl[i]==0x0d回车字符作为一帧结束的条件。3．将“Exp4电机转动控制实验”inc目录下的MotorCtrl.H和src目录下的M

5、otorCtrl.C拷到该工程相应目录，将MotorCtrl.C添加到工程中。4．在main函数里包含以下头文件#include“../inc/MotorCtrl.h”5．在main函数里包含以下头文件#include“inc/macro.h“，#defineMOTOR_COUNT12657。6．在Main函数里执行init_MotorPort()。7．直流电机调试的函数是SetPWM((setspeed-512)*MOTOR_COUNT/1024)，setspeed是速度指令，取值范围0~1023。七、程序源代码#include"../inc/macro.

6、h"#include"../inc/drivers.h"#include"../uhal/isr.h"#include"../inc/MotorCtrl.h"//#include"../inc/sys/lib.h"//#include"../src/gui/gui.h"#defineU8unsignedchar#include#include#defineTRUE1#defineFALSE0//#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatus

7、esemihosting#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)//取寄存器指针的值#definerUTRSTAT1(*(volatileunsigned*)0x50004010)#defineWrUTXH0(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50000020)=(unsignedchar)(ch)#defineWrUTXH1(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50004020)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH0()(*

8、(volatileunsignedchar*)0x5