液压与气动技术 教学课件 作者 马春峰3第5、6、7讲.ppt

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1、第3章液压动力元件3.1液压泵概述3.1.1容积式液压泵的工作原理及组成条件3.1.2常用液压泵的分类3.1.3液压泵的主要性能参数作业:1.泵的传动原理液压泵与液压马达的作用液压泵是液压系统的动力元件,其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能,向系统提供一定压力和流量的液流液压马达则是液压系统的执行元件,它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能,用来推动负载作功液压泵工作原理是利用油液的不可压缩性和密封容积的周期性变化来实现的,所以,这类泵又称为容积泵。图3.1液压泵工作原理图1—偏心凸轮;2—柱塞;3—柱塞套筒;4—弹簧;5、6—单向阀液压泵的组成条件1.周期性变化的密封容积2.要有

2、配流装置3.油箱的油液要与大气相通或形成充压油箱3.1.2常用液压泵的分类3.1.3液压泵的主要性能参数1.压力:工作压力p:输出油液的实际压力,由负载决定.额定压力pn泵和马达连续工作时允许达到的最高压力.2.排量V和流量q:排量v:液压泵轴转一周,由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或(mL/r)理论流量qT:没有泄露的情况下单位时间内输出液体体积.等于排量和转速的乘积V:液压泵的排量(m3/r);n:主轴转速(r/s);qt:液压泵理论排量(m3/s)实际流量q:输出油液的实际流量.额定流量qs:泵和马达在额定转速和额定压力下输出和输入的流量.3.泵和马达

3、的能量转换关系、功率与效率能量损失容积损失:由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失机械损失:由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失液压泵容积效率v:q=qtp-Δq=qtp-Kiq机械效率m:泵的输出功率和总效率:3.2齿轮泵3.2.1外啮合齿轮泵.1外啮合齿轮泵的工作原理.2外啮合齿轮泵的基本结构.3外啮合齿轮泵所存在的问题及其解决措施.4外啮合齿轮泵的优缺点及其应用.5外啮合齿轮泵的主要参数及计算(略)1外啮合齿轮泵的工作原理定量泵齿轮泵没有单独的配流装置,齿轮的啮合线起配流作用装在泵壳体内的一对齿轮,齿轮两侧有端盖进行封闭,由泵的壳体、端盖和齿轮的各个齿间组成了一个个相互密封

4、的独立工作腔。2外啮合齿轮泵的基本结构泵工作压力为2.5MPa,属于低压齿轮泵3外啮合齿轮泵所存在的问题及其解决措施1)困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空,使溶于油中的气体分离出来,产生气穴,引起噪声、振动和气蚀.消除困油的方法:1.通常是在两侧端盖上开卸荷槽,且偏向吸油腔;2.在对称式卸荷槽的基础上开过渡槽1)齿轮泵的困油现象及其消除方法开过渡槽2)径向作用力不平衡减小径向不平衡力的办法:缩小压油口3)泄漏1.通过齿轮啮合处的间隙;2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙;3.通过齿轮两

5、端面和端盖间的端面间隙结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力,因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作,常采取的措施为:减小径向不平衡力,提高轴与轴承的刚度,同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置4外啮合齿轮泵的优缺点及其应用优点是结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强(容许的吸油真空度大),对油液污染不敏感,维护容易。它的缺点是齿轮、轴承和轴会承受很大的不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,使泵的工作压力的提高受到限制。此外,它的流量脉动大,因而压力脉动和噪声都比较大,齿轮泵一般应用于低压、小流量的场合下。3.2.2内啮合齿轮泵目前常应用的内啮合齿轮泵,其

6、齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(又名转子泵)两种(如图3.9所示),它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。图3.9内啮合齿轮泵(a)渐开线齿形;(b)摆线齿形3.2.3齿轮泵的结构特点与应用主要特点是结构简单,制造、维修方便,价格低廉,而且它对油液的污染程度不敏感。它的主要缺点是压力与流量的脉动较大,工作时的噪声较大,并且它的输出排量是不可调节的,只能够做成定量泵。所以,一般齿轮泵多半工作在低压、小流量的场合,其工作压力一般在8Mpa以下。3.3叶片泵1.双作用式(定量泵)2.单作用式(变量泵)中低压工作原理双作用叶片泵的结构和特点限压式变量叶片泵go3.3.1.1双作用叶片泵

7、的基本工作原理排量和流量:无流量脉动.理论分析可知,流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为123.3.1.2双作用叶片泵的结构和特点定子内曲线:等加速等减速曲线配流盘:三角槽叶片的倾角:前倾角端面间隙:间隙自动补偿措施高压叶片泵的结构:为了提高压力,必须在结构上采取措施,使吸油区叶片压向定子的作用力减小。可以采取的措施有多种,一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结

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