液压与气动技术 教学课件 作者 马春峰2第4讲.ppt

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1、2.5液体流经孔口流量2.6液压冲击和空穴现象第四次课2.5液体流经孔口流量液压传动中,常利用液体流经阀的小孔或间隙来控制流量和压力,达到调速和调压的目的。小孔的流量通用方程∵薄壁孔：qv=CqAT√2△p/ρ=Cq√2/ρAT√△p短孔：qv=CqAT√2△p/ρ=Cq√2/ρAT√△p细长孔：qv=πd4△p/128μl=1/32μlπd4/4△p∴流量通用方程：qv=CAT△pф2.6气穴现象和液压冲击气穴（空穴）现象液压冲击（水锤、水击）1.气穴（空穴）现象气穴现象：液压系统中，由于某处的压力低于空气的分离压而产生大

2、量气泡的现象,产生的现象。气穴现象产生原因液压油中总是含有一定的空气的,当油的压力低于液压油在该温度下的空气分离压时,空气从油中迅速分离出来。当油的压力低于液压油在该温度下的饱和蒸汽压时，油液本身迅速汽化从液态变气态，产生大量油的蒸汽气泡。气穴现象产生原因当流到高压区时，因承受不了高压而破灭，产生局部压力冲击发生噪声引起振动。附在金属表面上使金属剥落，表面粗糙，或出现海绵状洞穴叫气蚀。当油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速度升高，压力降低；液压泵吸油管道较小，吸油高度过大，阻力增大，压力降低；液压泵转速过高，吸油不充分，压力降

3、低（如高空观缆）。气穴现象引起的结果1液流不连续，流量、压力脉动2系统发生强烈的振动和噪声3发生气蚀减小气空穴的措施1减小小孔和缝隙前后压力降，希望p1/p2<3.5。2增大直径、降低高度、限制流速。3管路要有良好密封性防止空气进入。4提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小表面粗糙度。5整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置。液压冲击（水锤、水击）液压冲击：液压系统中，由于某种原因（如速度急剧变化），引起压力突然急剧上升，形成很高压力峰值的现象。如：急速关闭自来水管可能使水管发生振动，同时发出噪声。液压冲

4、击产生的原因1）迅速使油液换向或突然关闭油路，使液体受阻，由于惯性作用,液体从受阻端开始动能转换为压力能，使压力升高。2）运动部件突然制动或换向，使压力升高。液压冲击引起的结果∵液压冲击峰值压力>>工作压力∴引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、管路等损坏；使某些元件（如压力继电器、顺序阀等）产生误动作，影响系统正常工作。减小液压冲击的措施1）延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。2）限制管道流速及运动部件速度v管<5m/s，v缸<10m/min。3）加大管道直径，尽量缩短管路长度。4）采用软管，以增加系统的弹性。作业:管

5、路中的压力损失有哪几种?