液压与气动技术 教学课件 作者 马春峰7第14.15讲.ppt

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1、第7章基本回路定义:由液压元件组成，并能完成某一特定功能的典型（简单）油路结构。分类:方向控制回路压力控制回路按功用分<速度控制回路多缸工作控制回路7.1压力控制回路7.2方向控制回路目的任务重点难点目的任务了解回路的组成、类型、特点掌握回路功用、工作原理和应用重点难点调压回路、卸荷回路、减压回路7.1压力控制回路功用控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。分类调压*、减压*、卸荷*、平衡、保压等多种回路。7.1.1调压回路功用为了使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路。单级

2、分类<双级多级1。单级调压回路组成和工作原理泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸等动画演示单级调压回路特点回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。1.双向调压回路工作原理图7.1示，由溢流阀2调压，压力较低;受动换左位，由溢流阀1调压，压力较高动画演示2、多级调压回路工作原理特点多级调压回路工作原理图示，由先导阀调压，压力较高。电磁铁带电，由阀直动阀调压，压力较低。动画演示多级调压回路特点为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。7.1.2减压回路功用使某一支

3、路获得低于泵压的稳定压力。分类单级减压——用一个减压阀即可二级减压——减压阀+远程调压阀即可1.单级减压回路动画演示2.二级减压回路二级减压回路的特点减压阀和远程调压阀组成的二级减压回路,远程调压阀2最高调整压力应比系统压力低一定数值,否则减压阀不能正常工作。7.1.3卸荷回路卸荷:泵在很小功率下运转的情况*p=0P=pq<*q=0目的:↓△P，↓发热、↓泵和电机负载，↑泵的寿命。1、用换向阀卸荷的回路1)用三位换向阀的中位机能卸荷2)用二位二通阀卸荷3)二通插装阀卸荷回路三位换向阀的中位机能卸荷原理利用主阀处于中位时M.H.K型机能，使p→T，属零

4、压式卸荷。动画演示动画演示中位机能卸荷、二位二通阀卸荷图7.5用M型三位四通阀卸荷回路图7.6用二位二通阀的卸荷回路三位换向阀的中位机能卸荷特点∵泵卸荷时，溢流阀关闭。∴系统重新启动时，因溢流阀有不灵敏区，会冲击。适用低压小流量的系统.二位二通阀卸荷卸荷原理动画演示特点:qp全部通过22V进入油箱3)二通插装阀卸荷回路正常工作时，液压泵的压力由二通插装阀的先导阀2调定。当换向阀3通电后，二通插装阀1上腔通油箱，二通插装阀阀口完全打开，液压泵即卸荷。7.1.4平衡回路功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。采用单向顺序阀和液控单向阀的平衡回路

5、单向顺序阀平衡回路工作原理图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。动画演示单向顺序阀平衡回路特点∵单向顺序阀用于平衡自重∴p顺>p自重又∵自重较大时，p顺较高，∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，装液控单向阀减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。单向顺序阀平衡回路特点∵外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。∴液压缸断续下行又∵顺序阀的泄漏∴运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。故可在其控

6、制油路上装一节流阀，且一般用于停止时间不长的系统。7.1.5保压回路功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要.有最简单的单向阀，但时间短，压力稳定性不高；常采用蓄能器保压。1.泵卸荷蓄能器保压回路2.多缸系统-保压的回路1.泵卸荷蓄能器保压回路图7.8液压泵卸荷的保压回路1.泵卸荷利用蓄能器保压回路系统图示，液压泵油液<蓄能器压力继电器发讯使YA+工作部件停止后，P↑液压泵卸荷，蓄能器补充泄漏以保持压力动画演示2.多缸系统保压回路7.2方向控制回路定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向分类换向回路和锁

7、紧回路7.2.1换向回路控制执行元件的启动、停止和换向。换向回路组成各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。电磁换向阀和电液换向阀组成的换向回路电磁换向阀换向回路性能特点使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。7.2.2锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。图7.10液压锁紧回路液控单向阀的锁紧回路性能特点为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，又因H密封性好，所以锁紧性能好。作业:7-1；7-2图7.2三级调压回路中的序号1、2、3的调定压力分别为4Mp

8、a、5Mpa、6Mpa，电磁铁在左、中、右位通电时，泵的出口压力？