数控机床原理与结构 教学课件 作者 熊军 第十章 数控机床设计入门.ppt

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1、第十章数控机床设计入门10/6/2021110.1．数控机床的结构设计10.2．数控系统设计10.3．步进电机驱动电路设计10.4．主轴驱动电路设计10.5．电气控制电路设计复习与思考题10/6/2021210.1．数控机床的结构设计10/6/2021310/6/2021410/6/2021510.2．数控系统设计10.2.1．数控系统的结构特点10.2.2．微机系统10.2.3．数控系统的软件设计10.2.4．数控系统的硬件设计10/6/2021610.2.1．数控系统的结构特点10/6/2021710/6/2021810/6/2021

2、92．多微处理器结构的数控系统图10－2多处理器CNC系统10/6/20211010/6/20211110/6/20211210.2.2．微机系统10/6/20211310.2.3．数控系统的软件设计10/6/20211410/6/2021151．前后台式软件结构10/6/202116图10－4前后台式软件总体框图10/6/202117图10－5实时时钟中断服务程序表10－1各级中断功能表10/6/202118图10－10系统软程序框图10/6/20211910.2.4．数控系统的硬件设计10/6/202120图10－11单片机数控系统组成

3、10/6/20212110.3．步进电机驱动电路设计10.3.1．输入／输出通道10.3.2．进给驱动电路设计10.3.3．单片机系统与步进动机驱动器之间的接口方法及方向控制10.3.4．步进电机的速度控制10.3.5．步进电机的点位控制10.3.6．步进电机的加减速控制10/6/20212210.3.1．输入／输出通道10/6/202123(a）继电器输出；(b）大功率晶体管或双向晶闸管输出。图10－13开关量输出电路10/6/20212410.3.2．进给驱动电路设计图10－14单片机驱动系统10/6/20212510/6/202126

4、10.3.3．单片机系统与步进动机驱动器之间的接口方法及方向控制采用单片机系统对步进电动机进行控制，有串行控制和并行控制两种方法。1．串行控制图10－15串行控制示意图P1.1P1.0805110/6/2021272．并行控制图10－16可编程接口10/6/20212810.3.4．步进电机的速度控制10/6/20212910.3.5．步进电机的点位控制10/6/20213010.3.6．步进电机的加减速控制10/6/20213110.4．主轴驱动电路设计10.4.1．系统设计方案10.4.2．主轴准停（M19）10.4.3．自动换刀10/

5、6/20213210.4.1．系统设计方案1．主轴控制的实现10/6/202133图10－19主轴速度控制指令流程10/6/20213410.4.2．主轴准停（M19）10/6/20213510.4.3．自动换刀10/6/20213610.5．电气控制电路设计10.5.1．CK6142数控车床的电气控制要求10.5.2．CK6142数控车床的电气控制方案设计10/6/20213710.5.1．CK6142数控车床的电气控制要求10/6/20213810.5.2．CK6142数控车床的电气控制方案设计1．输入点数的确定2．输出点数的确定3．交

6、流伺服电机的确定4．控制变压器的确定5．强电主回路的设计10/6/202139图10－23强电主回路10/6/202140图10－24HANUC系统的上电回路10/6/202141图10－25交流控制回路10/6/20214210/6/20214310/6/20214410/6/202145